Округление показаний LED в ATMEGA

[Dimitrij]

С АЦП считываю код, преобразовываю и вывожу на 3-разрядный индикатор.

 unsigned int u_read(void) 
{
tmp=read_adc(ADCMUX_U); 
tmp*=510;  
tmp/=1023; 
return tmp; 
}

void uindf(unsigned int ul)
{
	d[0]= ul/100;
	ul %=100;
	d[1]=  ul/10;
	ul %=10;
	d[2]= ul; 
}

При подаче на вход АЦП напряжения, к примеру, 25.57 вольт на индикаторе высвечивается число 25.5.
Можно ли округлить показания так, чтобы при сотых долях вольта больше 5, к младшему разряду индикатора прибавлялась 1? Т.е. на индикаторе показывало 25.6?
Нашел в интернет

И если Вы хотите выполнить округление, то это делается
достаточно просто, например:
i = j / 100;
if (j%100 › 50)
++i;

, но можно ли его применить в данном случае и, если да, то как?

[Nfc]

Добавляйте 5 к tmp после ваших преобразований, будет десятичное округление. Т.е. return tmp+5:

[Nfc]

Пардон, нужно до ваших преобразований это делать и не 5, а 0.5*1023/510 (т.е. около 1) прибавлять к tmp.

[Dimitrij]

Nfc,
Что-то не равномерно округляется. При больших напряжениях округляет › 0.02V, а при малых-› 0.08V. Нельзя как то выровнять диапазон?

[Nfc]

Увы, у вас разрешение АЦП не позволяет такой точности достичь, а с ней и корректного округления. Ещё один разряд бы... Быстродействие , так понимаю, не важно? Можете попробовать усреднять несколько выборок (4...8 в вашем случае) АЦП, возможно выловите из него недостающий разряд таким образом.)))

[Dimitrij]

Nfc,
Сделал 8 выборок, в принципе меня устраивает. Спасибо!