Ещё раз про стабилизатор оборотов ДПТ

richi4 · 05.06.2011, 13:23

Есть ДПТ типа ДПР-42 с таходатчиком.Разыскиваю схему цифрового регулятора оборотов двигателя.ШИМ не подходит,т.к. обороты низкие,а детонация должна быть в пределах 0,5..1,5%. Есть под рукой ПЛИСина-хочу сделать на ней. Предполагаемый принцип - измеряем период с таходатчика,сравниваем с эталоном и по разнице формируем команду управления на двигатель.Хотел найти что-нибудь подобное,чтобы америку не открывать....
Если кто занимался этим вопросом,подскажите ,где и что посмотреть.

alxchep · 05.06.2011, 22:25

Насколько низкие обороты? Коллекторный двигатель из-за своей конструкции работает рывками, может не дать на низких оборотах 0.5%.

VladimirIvan · 05.06.2011, 22:46

Содрал с бормашины переносной. Схема рабочая проверял. От 300об/мин до макс.

Papimas · 05.06.2011, 23:54

Сообщение от alxchep

Насколько низкие обороты? Коллекторный двигатель из-за своей конструкции работает рывками, может не дать на низких оборотах 0.5%.

Согласен. Но специально для обеспечения равномерности вращения в таких случаях придуман маховик!

richi4 · 06.06.2011, 09:42

Сообщение от Papimas

Насколько низкие обороты? Коллекторный двигатель из-за своей конструкции работает рывками, может не дать на низких оборотах 0.5%.

Обороты - примерно 300.....800 об. в мин.Шим-регулятор в этом диапазоне сколько вытянет? Если хотя-бы 2% даст?
Попалась статейка регулятора на контроллере,так там они дают 5%,и регулировка оборотов чуть ли не от нуля.
Но какой принцип там заложен - не понятно.
Если кому встречались регуляторы на ПЛИС,помогите найти хотя бы описание принципа работы,схемку,и т.п.

ksf · 06.06.2011, 18:20

Сообщение от richi4

Предполагаемый принцип - измеряем период с таходатчика,сравниваем с эталоном и по разнице формируем команду управления на двигатель.

При формировании команды управления Вам потребуется полученную разницу через ПИ-регулятор пропустить для получения требуемой динамики и точности работы привода.
Это типовая задача автоматического управления.

Scadauser · 06.06.2011, 22:31

Вообще, все глянули на паспортные данные двигателя? При таких мощностях ШИМ - только для экономии батарейного питания. Про это в вопросе не упомянуто. Это первое. Второе - какая связь между ШИМ и детонацией? Если опорная частота ШИМ 20 кГц? И что должен тянуть ШИМ при частоте вращения 300-800 об/мин? Его задача - всего лишь силовая часть, а уж об оборотах должна позаботится схема управления. Будь то ПИД, или примитивная схемка на транзисторах. А кстати, какой сигнал с таходатчика? А ПЛИС-то здесь причём? Не стрельба ли это из пушек по воробьям? И ещё - если заботит детонация, это подразумевает работу с постоянными оборотами и нагрузкой? Если так, то о динамике можно не волноваться, и ПИД - избыточен.
Кстати, сам запускал постоянник на пару кВт от тиристорного регулятора УКЭ-Л на скорости примерно секундной стрелки, с обратной связью с тахогенератора, и ничего себе - никаких рывков от его "коллекторности" ни на глаз, ни на ухо, ни на ощупь не заметно. Только гудение 50 Гц. Ну так это из-за работы в области прерывистого тока. Правда, вышло это не специально - просто задатчик скорости не обеспечивал полного нуля на выходе. Помню, меня это несколько удивило - сам не ожидал такого от обычного движка серии П. А рывки - это у движков от игрушек, там всего 3 ламели коллектора.
А с детонацией, как верно замечено, самый верный способ борьбы - маховик.
Конкретная реализация - проще всего взять готовый ШИМ-контроллер, например SG3524, или любой другой, их несть числа, ну и преобразователь частота-напряжение в обратной связи, если таходатчик выдаёт синус.

Mihail123456 · 06.06.2011, 22:47

Сколько вытянет ШИМ-регулятор, сильно зависит от дигателя и напряжения постоянного звена. Чем выше номинальные обороты двигателя, тем труднее добиься малых оборотов. У меня ЭД с номинальными 1500 об/мин и Uн=110В нормально вращался 1 об/мин при напряжении постоянного звена 300В

richi4 · 07.06.2011, 08:03

Сообщение от Scadauser

И что должен тянуть ШИМ при частоте вращения 300-800 об/мин? Его задача - всего лишь силовая часть,

1. Регулятор с ШИМ должен держать обороты двигателя постоянными,независимо от нагрузки на валу и изменения напряжения питания,разумеется, в определённых пределах.
А детонация и есть параметр,который оценивает стабильность скорости вращения двигателя под переменной нагрузкой и питанием.
2.Сигнал с ТД конечно синус,усиленный и преобразованный на компараторе в прямоугольный.
3.ПЛИС - удобная штука для организации управления,измерения и контроля.
4. Маховик - это прошлый век,утяжеляет и нагружает конструкцию.А если ещё и центробежный регулятор повесить вместо ТД- вообще будет класс.Так что-ли,Тогда поставить один переменный резистор для установки оборотов и всё.
5.Почему 20 кгц опорная частота?Поясните пожалуйста.

Faworit · 07.06.2011, 09:11

Добрый день.
richi4, занимаясь ЛПМ я ставил микруху частота-напряжение, очень большие возлогал на это надежды. Все получилось ОК, но после года работы лентотяги, появилась заметная детонация, оказалось смазка кончилась. В вашем вопросе(чо применить) нет никаких технических данных, ну кроме движка, какие нагрузки действуют на вал, их периодичность, скорость нарастания и т.д. и т.п. Если нагрузка будет плавная то любой, как аналоговый так и цифровой регулятор(БУ), будет справляться с задачей, одиночные ударные нагрузки - все зависит в большей степени не от БУ а от конструктива, веса маховика, якоря, даже от самого привода(шкив, цепь и т.д.). Простой пример, возьмите на мгнитафоне пальцами придержите тон-вал а потом резко отпустите его, вы своими ушами заметите резкий рывок вращения, и сколько бы вы не пыжились ибавиться от этого ..... ну вообщем нужно под каждую задачу выбирать свой движок, вот окуда требуется плясать! А какое управление, так это по деньгам и по глупости. Удачи вам!!!