AVR help

[echoo_mix]

Помогите люди добрые
Есть не большие трудности в создании
проекта на АVR Atn2313 для управления электронасосом

https://kazus.run/forums/attachment....1&d=1304582641

когда уровень воды достигает ниже минимума насос включается ,
при максимальном выключается (это не трудно)
********************************************
min:in buf,PIND
sbrs buf,1
rjmp min
sbi PORTB,0
rcall wait
max:in buf,PIND
sbrc buf,2
rjmp max
cbi PORTB,0
rcall wait
nop
nop
rjmp min

wait:push prt1
push prt2

ldi prt1,1
w1: dec prt1
breq w3
ldi prt2,2
w2: dec prt2
brne w2
rjmp w1
w3: pop prt1
pop prt2
ret
********************************************
помогите построить алгоритму так ,что бы при ручном нажатии
рабочий насос отключался,или же если он в не рабочем состоянии
чтоб включался....

[_guardianangel]

Уважаемый а где поттяжка баз транзисторов к плюсу?

[_guardianangel]

manual:	in buf, PIND		;читаем порт D  в буфер
	sbrc buf, 0		;проверяем нажата ли кнопка ручного режима
	rjmp manual		;если кнопка не нажата. вобщем тупое зацикливание, программа повиснет. затычку взял по аналогии с Вашей	
	rcall delay		;выжидаем дребезг
	in buf, PIND		;читаем порт D  в буфер
	sbrc buf, 0		;проверяем нажата ли кнопка ручного режима
	rjmp manual		;
	in buf, PORTB		;читаем что на порту B
	ldi buf1, 0b00000001	;маска, регистор сам задекларируй с номером больше 16
	eor buf, buf1		;инвертируем состояние ключа
	out PORTB, buf		;выводим в порт

[=GM=]

Ну, если не боитесь дребезга контактов, то как-то так

min:   in    buf,PIND 
       sbrs  buf,0
       sbi   PINB,0 
       sbrs  buf,1
       rjmp  min
       sbi   PORTB,0
       rcall wait
max:   in    buf,PIND 
       sbrs  buf,0
       rjmp  stop 
       sbrc  buf,2
       rjmp  max
stop:  cbi   PORTB,0
       rcall wait
       rjmp  min

Логика кнопок у вас обратная, поправьте.
(Кстати, зачем вы транзисторы поставили?)

[_guardianangel]

Скорее всего датчики уровней оптические. На фототранзисторах.

[_guardianangel]

Ну, если не боитесь дребезга контактов, то как-то так

Код:

min: in buf,PIND sbrs buf,0 sbi PINB,0 sbrs buf,1 rjmp min sbi PORTB,0 rcall wait max: in buf,PIND sbrs buf,0 sbi PINB,0 sbrc buf,2 rjmp max cbi PORTB,0 rcall wait rjmp min

Логика кнопок у вас обратная, поправьте.
(Кстати, зачем вы транзисторы поставили?)

не

 sbi PINB,0

а

 sbi PORTB, 0

и при max должно быть

 cbi PORTB, 0

[=GM=]

Именно sbi PINB,0. Учите матчасть.

[ut1wpr]

Помогите люди добрые
Есть не большие трудности в создании
проекта на АVR Atn2313 для управления электронасосом
помогите построить алгоритму так ,что бы при ручном нажатии
рабочий насос отключался,или же если он в не рабочем состоянии
чтоб включался....

2313 избыточен для данной задачи. Достаточно Тайни-13.
Насос включаете через пускатель с самоблокировочным контактом. Типовая схема включения с двумя кнопками ПУСК и СТОП.
МК управляет двумя реле, контакты которых включены:
1 - параллельно кнопке ПУСК
2 - последовательно с кнопкой СТОП.
МК должен отрабатывать НЕ ПОТЕНЦИАЛЫ управления этими реле, а импульсы, длительностью, достаточной для четкого срабатывания/выключения пускателя.
Таким образом решается вопрос ручного управления вне зависимости от поведения автоматики (ручная подкачка или поломка автоматики). Кстати, сохраняется режим выключения контроллером при достижении заданного уровня (перелив).

[_guardianangel]

Именно sbi PINB,0. Учите матчасть.

Извиняюсь - Учите сами. PINB - регистор состояния выводов контроллера. Доступен тока для чтения.
p.s. Блин даташит древнеломатой ревизии. Запись в PINB приведёт к переключению состояния соответствующего бита порта.

[=GM=]

Цитата из документа doc2543L, с.47

"Writing a logic one to PINxn toggles the value of PORTxn, independent on the value of DDRxn. Note that the SBI instruction can be used to toggle one single bit in a port"

(Для удобства поправил логику в первом посте. Позволю себе заметить, что это не штатная программа, а просто идея топикстартеру для реализации его алгоритма)