Помогите решить проблему

[_grey_]

Проблема стабилизации частоты вращения вала двигателя.
Двигатель постоянного тока с незав. возбуждением 220В ~300Вт, на валу якоря закреплен тахогенератор с постоянным магнитом. Регулировка частоты вращения осуществляется с помощью ШИМ и МОП транзистора.(схема прикреплена). Якорь имеет большой вес и момент инерции. ШИМ реализован сравнением опорного напряжения с пилообразными импульсами. Идея поднимать опорное напряжение напряжением тахогенератора была безуспешной.

Просьба дать дельный совет как реализовать обратную связь. Т.к. двигатель должен работать на малых оборотах.
Приветствуются ссылки на схемы и литературу

спасибо.

-- Прилагается рисунок: --

[ALEX__A]

Давайте определимся:

1. рабочая частота двигателя будет фиксированной?
2. Что представляет из себя тахогенератор? Какова форма сигнала на его выходе?

С уважением, Алексей.

[CERGEI1982]

какая мощность двигателя?
а то у меня на работе стоит постояник 2,2 квт,также с независимым возбуждением,постояник регулировка по якорю,в обратной связи стоит дросель,через него проходит ток колектора и части дроселя снимается в схему регулировки двигателя

[_grey_]

Давайте определимся:

1. рабочая частота двигателя будет фиксированной?
2. Что представляет из себя тахогенератор? Какова форма сигнала на его выходе?

С уважением, Алексей.

1. частота меняется скважностью импульсов. Не фиксированая.
2. Тахогенератор - генератор посоянного тока. Возбуждение от постоянных магнитов. Чем больше обороты двигателя тем больше напряжение на выходе.

Нагрузка на валу двигателя меняется, задача в том, чтоб стабилизировать заданую частоту вращения вала с помощью тахогенератора.

[ALEX__A]

Сообщение от ALEX__A

Давайте определимся: 1. рабочая частота двигателя будет фиксированной? 2. Что представляет из себя тахогенератор? Какова форма сигнала на его выходе? С уважением, Алексей.

1. частота меняется скважностью импульсов. Не фиксированая.
2. Тахогенератор - генератор посоянного тока. Возбуждение от постоянных магнитов. Чем больше обороты двигателя тем больше напряжение на выходе.

Нагрузка на валу двигателя меняется, задача в том, чтоб стабилизировать заданую частоту вращения вала с помощью тахогенератора.

Вероятно Вы не совсем поняли вопрос. Рабочая частота двигателя - частота вращения вала в Вашей установке. Например 200 об/мин. Или она может быть в одно время 200 об/мин, в другое 500 об/мин, и т.д.? Или в установке предусмотрена плавная регулировка частоты вращения, и Вы желаете стабилизации частоты вращения вала при любой фиксированной частоте вращения двигателя?

В целом Ваша задача понятна. Вам надо стабилизировать частоту вращения двигателя вне зависимости от нагрузки.

С уважением, Алексей.

[_grey_]

Сообщение от _grey_

Сообщение от ALEX__A Давайте определимся: 1. рабочая частота двигателя будет фиксированной? 2. Что представляет из себя тахогенератор? Какова форма сигнала на его выходе? С уважением, Алексей. 1. частота меняется скважностью импульсов. Не фиксированая. 2. Тахогенератор - генератор посоянного тока. Возбуждение от постоянных магнитов. Чем больше обороты двигателя тем больше напряжение на выходе. Нагрузка на валу двигателя меняется, задача в том, чтоб стабилизировать заданую частоту вращения вала с помощью тахогенератора.

Вероятно Вы не совсем поняли вопрос. Рабочая частота двигателя - частота вращения вала в Вашей установке. Например 200 об/мин. Или она может быть в одно время 200 об/мин, в другое 500 об/мин, и т.д.? Или в установке предусмотрена плавная регулировка частоты вращения, и Вы желаете стабилизации частоты вращения вала при любой фиксированной частоте вращения двигателя?

В целом Ваша задача понятна. Вам надо стабилизировать частоту вращения двигателя вне зависимости от нагрузки.

С уважением, Алексей.

Имелось ввиду что предусмотрена плавнвя регулировка частоты вращения.

[ALEX__A]

Одним из возможных вариантов решения может быть следующий:

Напряжение с выхода R2 (установка заданной частоты вращения) поступает на вход ОУ, включенного по схеме сумматора. На второй вход сумматора поступает напряжение с тахогенератора. С выхода сумматора снимается разностный сигнал, который используется для изменения частоты пилообразного напряжения.

Уменьшение частоты вращения в следствии увеличения нагрузки на вал, приведет к изменеию разностного сигнала, а следовательно изменению частоты пилообразного напряжения, что эквивалентно изменению длительности управляющих импульсов двигателя, при аналогичном уровне опорного напряжения.

Безусловно, должны быть установлены границы подобного регулирования.

С уважением, Алексей.