fedulaev, простой парктроник - от обычного парктроника береш систему УЗИ, вешаешь контур на Усиление основе ОУ+ ФВЧ со срезом 20кгц на прерывание таймера
Посылаешь пакет и запускаешь таймер. Как только придет ответ таймер останавливаешь. По количеству пройденного времени вычисляешь расстояние. Выводишь на экран типа 1602D и пускаеш звук на пищалку. Звук - пикание которое показывает расстояние до преграды. Чем ближе к цели тем чаще пиканию На расстоянии в 20см выдать беспрерывный сигнал.
Если нет датчиков парктроника - используй обычные излучатели Для верхнего звукового диапазона это на передачу ЗП1 на прием зп-3 или похожий. В идеале подобрать излучатель-передатчик и приемник с резонансной частотой гдето в районе 50-55 килогерц (тоесть настоящее УЗ).
Проще всего делать программу в среде CVAVR.
А лучше иди опытом тех кто прошел вопрос.
http://forum.easyelectronics.ru/viewtopic.php?f=17&t=34