Драйвер ШД на "рассыпухе" с полушаговым режимом

Falconist · 13.08.2010, 22:18

Время от времени на форумах всплывают просьбы о драйвере для униполярного ШД. Проектировал схему для своих нужд, хочу поделиться. Ничего принципиально нового, всего лишь простая реализация на компонентах, валяющихся без толку в загашниках. "Моя" схема чуток посложнее, а здесь выкладываю максимально "обрезанную", но с сохраненной функциональностью.

Отличие её от известных схем в полушаговом режиме, когда в каждый момент времени питание подается на две смежные обмотки. В отличие от полношагового режима - более плавное вращение с половинным шагом.

Критичными и основными являются только 3 счетных триггера (DD1.2, DD2.1 и DD2.2). Все остальные элементы - опциональные. К155ЛП5 (ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ) изменяет направление вращения (её элементы работают либо как инверторы, либо как повторители). К155ЛИ1 (4 х 2И) - обесточивает ключи. Если не нужна смена направления вращения и обесточивание, их можно вообще исключить.

На триггере DD1.1 выполнен задающий генератор. Дабы использовать корпуса "под завязку". Поэтому первый триггер - ТТЛШ (К555ТМ2). Конденсатор С2 подбирается для получения необходимого диапазона перестройки частоты. Вместо транзисторных ключей можно использовать любую из интегральных микросхем аналогичного назначения (при её наличии и соответствии мощности использованного ШД).

При переводе на КМОП-логику нужно учесть нагрузочную способность выходов, чтобы в базы ключей поступал достаточный ток, а также то, что R и S входы триггеров управляются высоким потенциалом, т.е., их нужно заземлять. Ну и, естественно номиналы резисторов R1-R3, R5 R6 - на пару порядков больше, а емкости конденсаторов - меньше.

Надеюсь, что принцип работы понятен из эпюр справа на рисунке.

issh.ru · 13.08.2010, 22:52

А что, нормальная схема, делал аналогичную (по действию) на мк. Ну делал, так, поиграться и заодно начать осваивать мк.. для практического применения собираюсь юзать микрошаг+стабилизацию тока через обмотки (кстати у вас не нарисованы классические для такого режима балластные сопротивления).

Falconist · 13.08.2010, 23:00

Уважаемый issh.ru, если "дорисуете" - буду премного благодарен. На стабилизации тока через обмотки я "заткнулся"

.

issh.ru · 13.08.2010, 23:11

Falconist, я бы дорисовал, но не на рассыпухе, слаб (
мк+Lm293+выходная часть - только так могу..

Или вы про балластные резюки? Имелось ввиду классическое их включение. Их-то конечно не проблема дорисовать...

Falconist · 13.08.2010, 23:13

Да хоть как-нибудь, важен принцип. А исправлю схему я уже и сам.

issh.ru · 13.08.2010, 23:26

Falconist, принцип такой, если своими словами: чтобы момент был выше, через обмотку шд надо обеспечить бодрое нарастание тока, хорошо бы подать на нее большее напряжение питания, но когда фронт пройден сопротивление обмотки мало и для ограничения тока ставится балластное сопротивление. Вообще можно и одно на общий провод, но в режиме полушага, видимо придется ставить четыре резистора в каждую обмотку. Для маленьких движков подойдет и включение без резисторов, там особой роли это не играет.

Falconist · 14.08.2010, 05:08

У меня получился вот такой каскад.

Только ж греться будет VT2, собака!..

Для полношагового режима думал таки коммутировать фронт по питанию, но для полушага от такого пришлось отказаться.

issh.ru · 14.08.2010, 09:06

Falconist, вот очень хорошая статья на эту тему: http://stepmotor.ru/articles/stat2.php

Falconist · 14.08.2010, 11:47

Спасибо. Я её не только читал, но даже скачивал и вникал.

Но в ней описаны либо ключевые варианты стабилизации тока, либо на микросхемах.

Uragan90 · 14.08.2010, 12:14

Вот один канал вытащил из проекта который делал на плис. Микрухи можно отечественные применить... Работает также в микро шаговом режиме!!! В плис впихивал три канала плюс сервис по обслуживанию концевых переключателей, управление пылесосом и прочего сервиса для ЧПУ!