Подниму старую тему , ибо насущно...Микросхема - IRS21157 , камни можно 23N20, IRFB5620..Кроме микрухи два транзистора
BC846 -Q3,4, мелкоомные резисторы 10 ом 0805, позицию не помню, питание плеч драйвера....Вроде всё, удачи...Ищите схему в даташите IRAUDAMP4...Очень похожа силовая часть ....