Оптимальный привод тележки весом 200кг

[d-f-m]

Медицинский прибор.
Задача – двигать тележку весом 200 кг. Тележка передвигается на шариковых подшипниках по рельсам длиной 3 метра. Скорость ~ 1 м/с .
Алгоритм передвижения:
Позиционирование, разгон, стабилизация скорости, торможение.
Важна стабильная скорость. Точность позиционирования не важна.
Привод должен расцепляться для позиционирования вручную.

Инженерами были рассмотрены следующие варианты:
1. ШВП. Недостаток – цена.
2. Рейка. Недостаток – вибрация. Если используется как направляющая, вверх зубами – загрязняется.
3. Зубчатый ремень. Недостаток – недолговечный, эксклюзивный.
4. Резиновый/пластиковый ролик. Недостаток – потери на трение, более мощный двигатель.
Два последних варианта самые распространенные.
Есть еще гайка скольжения и трос. Достоинства и недостатки нам неизвестны.
3х метровый винт сделать не сможем. Покупать не будут.
Прибор должен работать годами при минимальном обслуживании.
Из точных станков имеются фрезер, токарный и лазерная резка, все с ЧПУ.
Какие оптимальные варианты еще могут быть?

[d-f-m]

На выставке видел линейный двигатель. Все понравилось кроме цены - 2000 евро.
Повторить бы.

[mtit]

Пневматика/гидравлика? Тоже покупное (маслостанция, гидроцилиндр), но разгонять будет влёгкую.

[d-f-m]

Пневматика/гидравлика? Тоже покупное (маслостанция, гидроцилиндр), но разгонять будет влёгкую.

Это применить не получится. Сейчас привод (асинхронный двигатель, частотник, редуктор и остальное) стоит ~15 т.р. Маслостанция, гидроцилиндр или компрессор наверно будет дороже.

[Uragan90]

Ролики, металлический тросик, редуктор, шаговый двигатель или сервомашинка достаточной мощности!

[jtp]

Желательно посмотреть фотки.

Где должен быть привод? на тележке или отдельно?

Если отдельно то лучше тросик(ленту). с одной стороны привод(лебёдка)
с другой блочок.(По принципу буксира лыжников)
На тележке установить зажим для троса который можна оперативно
ослаблять для позиционирования вручную

Если привод должен находиться на тележке. То на полу
направляющий уголок. И механизм из трёх роликов
один приводной с одной стороны полосы уголка
а два других(прижымных) сдругой стороны.
прижимные ролики прижимаються или электромагнитом через рычаг
или вручную.

[d-f-m]

Где должен быть привод? на тележке или отдельно?

Привод сейчас стоит на тележке. Но наверно можно поставить и в конце рельса.

[dimanka]

А если так: колекторный двигатель ПЦР тахометр (можно маленький движок просто взять) ПИД

[gsn]

Медицинский прибор.
Задача – двигать тележку весом 200 кг. Тележка передвигается на шариковых подшипниках по рельсам длиной 3 метра. Скорость ~ 1 м/с .
Алгоритм передвижения:
Позиционирование, разгон, стабилизация скорости, торможение.
Важна стабильная скорость. Точность позиционирования не важна.
Привод должен расцепляться для позиционирования вручную.

Инженерами были рассмотрены следующие варианты:
1. ШВП. Недостаток – цена.
2. Рейка. Недостаток – вибрация. Если используется как направляющая, вверх зубами – загрязняется.
3. Зубчатый ремень. Недостаток – недолговечный, эксклюзивный.
4. Резиновый/пластиковый ролик. Недостаток – потери на трение, более мощный двигатель.
Два последних варианта самые распространенные.
Есть еще гайка скольжения и трос. Достоинства и недостатки нам неизвестны.
3х метровый винт сделать не сможем. Покупать не будут.
Прибор должен работать годами при минимальном обслуживании.
Из точных станков имеются фрезер, токарный и лазерная резка, все с ЧПУ.
Какие оптимальные варианты еще могут быть?

Я не думаю, что мэтров с выставки можно переплюнуть(перебить) ценой...

1. ШВП. Недостаток – цена.
2. Рейка. Недостаток – вибрация. Если используется как направляющая, вверх зубами – загрязняется.
3. Зубчатый ремень. Недостаток – недолговечный, эксклюзивный.
4. Резиновый/пластиковый ролик. Недостаток – потери на трение, более мощный двигатель.

Может быть ЭТО не медицинское оборудование?

[NESHEV]

Велосипедную цепь купуть недорого будет?
А колёса сконструировать и на своё ЧПУ вырезать?