Принципиальная схема подключения ADXL203 к ADuC841

[Smail_]

Сейчас делаю дипломную работу по разработки микропроцессорной системы измерения углов наклона на базе ADXL203 и МК ADuC841.
И возникла проблема в исполнении электрической принципиальной схемы. Схема датчика имеется (прикрепил файл), но, к сожалению, не знаю как ее подключить к МК и как рассчитать и выполнить весь остальной "обвес" на МК...
Питание датчика должно осуществляться от МК. И нужно выполнить смещение нуля на 2,5В.
Это последняя часть уже. Алгоритм разработан и усовершенствован, погрешности рассчитаны, структурная схема сделана, испытания с реальным (изготовленным) датчиком через мультиметр выполнены. все сделано кроме этой схемы(
Если кто-то поможет, буду оочень благодарен!

[MisterDi]

смещение "0" делаем на втором ОУ, в качестве источника смещения можно взять внутренний опорник ADuC841, он как раз 2,5В. Выходы ОУ подключаем к входам АЦП ADuC841. Собственно и все. В качестве основы думаю можно взять схему оценочной платы http://www.analog.com/static/importe...SAR_PCB_A3.pdf