Я бы, наверное, сделал так. Если посчитать, то напряжение в точке V1 изменяется в пределах от +2,74 до +7 вольт при эквивалентном сопротивлении источника менее 100 ом. Можно задавать опорное напряжение с помощью переменного резистора в этом же диапазоне (для этого подсчитать соответствующие номиналы резисторов, скажем раз в 10 большие, чем в исходной схеме для уменьшения тока делителя) и подать для сравнения эти два напряжения на дифференциальный каскад на двух p-n-p транзиторах (желательно с близкими коэффициентами усиления по току). Источник тока в эмиттерных цепях на полевом транзисторе должен обеспечивать базовый ток выходного транзистора для обеспечения его работы в режиме насыщения с исполнительным реле в коллекторной цепи. В силу того, что схема построена по мостовому принципу, изменение напряжения питания не должно сильно влиять на работу схемы. В диф-каскаде можно применить транзисторы
КТ3107 (с дальними буквами, желательно подобрать. Или же использовать какую-нибудь согласованную p-n-p пару на одном кристалле, например, KTC3103А). При резисторах в базовых цепях порядка 5к данная схема практически не будет вносить влияния на работу штатной схемы. Выходной транзистор может быть как составным (
КТ972), а может, даже будет достаточно
КТ815 (зависит от тока срабатывания реле). За источник тока сойдет полевик
КП302 - 303 (ток эмиттеров дифкаскада подбирается резистором в цепи истока, он может даже быть равен 0)