Здравстуйте товарищи! Вопрос в поиске схемы радиоуправления машинкой, точнее кораблём(в принципе не важно), на МикроКонтроллере, пропорциональное, на 4 команды, как обычно вперед-назад, вправо-влево. Диапазон около 70 - 200м. Главное проще

. Схема срочно нужна, нигде толком откопать не могу