не работает HMC6343

[hazagarov]

Здравствуйте, товарищи.
Кто-нибудь имел дело с HMC6343?
Интерфейс работает, данные читаются (по нескольким признакам данные читаются правильно), но вот величины углов и измерений акселерометров и магниторезистивных датчиков выдаёт неадекватные.

[avr123-nm-ru]

Наверно надо что-то приложиь к вопросу. Может схему, код, какие то данные - ожидаемые и реальные.

[hazagarov]

Возможно. Схему принтскрином, что ли скопировать?.. Но суть в том, что включение по доке. Правда, кто знает, наверняка согласится, что дока какая-то уж очень неполная. Да и сигналов-то там... что тут рисовать. Два сигнала I2C подключены, CS соединён с CS_Control, три питания поданы, 3В. Для начала попробовал сделать ровно, как написано в конце доки. Не используя команды управления, потом попробовал изменить частоту на 10 Гц, на всякий случай подать команду перехода в Run mode, ничего не изменилось. Читаю данные акселерометров, магниторезистивных датчиков, post heading и post tilt. Изменяются только данные магниторезистивных датчиков (свою математику по ним ещё не прописал) и курс, причём курс тоже изменяется явно неадекватно. Крен и тангаж вообще стоят на месте (в смысле при любых изменениях положения блока) и в post heading и в post tilt (одинаковые и там и там), только младший разряд может колебаться. значения что-то около 42 и 35 градусов. Данные акселерометров стоят на месте, при этом по всем осям значения довольно близки, и соответственно моя математика выдает что-то около 42 и 42 градуса (в целом недалеко от 45-ти), температуру, когда смотрел выдавал около 240, если предположить, по аналогии с углами, что она тоже в десятых градуса (формат в доке не описан, так же как и формат данных датчиков), то получается около 24 градусов, при этом датчики на ADIS'е на той же плате выдают в это время 27-29 градусов. I2C однозначно работает - пробовал читать некоторые однозначно определённые регистры епромки - читает ровно то, что в них должно быть. Есть правда одно смущающее обстоятельство - интерфейс стабильно останавливается по первому стоп биту только после выполнения команды 0x55, после остальных приходится стопить повторно.

Собственно основной-то мой вопрос направлен на то, чтоб найти человека, который имел дело с HMC6343. Тогда уже будет о чём говорить. Просто я очень не уверен в том, что такой человек найдётся - всё же микросборка очень специфичная, наудачу тему тыкнул.

[avr123-nm-ru]

Подтяжки на i2c есть ?

[hazagarov]

Есть конечно. Когда нет - интерфейс просто не работает. Правда не 10к, сейчас что-то вроде 2,5к, по спецификации на I2c - норма.

[hazagarov]

По моему я нашёл проблему. Замкнул CS на питание - у меня крен-тангаж сразу стал таким, каким должен быть.

[hazagarov]

Блин! Я в шоке с этих разработчиков! Мало того, что у них в доке ничерта не описано, так ещё и приведённые схемы включения не работают.