А что не так с этим мостом?

[spamkerdyk]

Мне понадобилось крутить мотор постоянного тока, меняя направление и скорость вращения. Естественное решение - сделать мост и подавать на него ШИМ. Поинтересовался в Гугле, как поступают люди в таких случаях. И обнаружил кучу схем, как на первом рисунке.
Ну, собрал макет, все заработало. Потом благополучно спалил (что-то не то подал). Ладно, работает - надо теперь на плату перенести... и тут я задумался. А почему мост именно такой? Почему не повторители (как на второй картинке). Покопал Гугл - нет таких мостов нигде. Все делают по первой схеме.
Разумного объяснения не нашел, но "если звезды зажигают...".
Так чем плох мост с повторителями, почему его не используют?

Левая часть с микросхемами - защита от дурака, подающего на оба входа единицы (первый мост я так и спалил). На самом деле она не очень нужна, по-моему с такой схемой не может быть аварийной ситуации.
Я не нарисовал защитные диоды. Само собой, они подразумеваются.

[mike-y-k]

Поставьте мост на FET с драйверами и не мучайте себя вопросами с вариантами управления биполярными мостами…

[ForcePoint]

Так чем плох мост с повторителями, почему его не используют?

Из соображений энергосбережения (напряжение на "открытом" эмиттерном повторителе будет не менее 0.7-0.8 В, в зависимости от схемы управления, типа транзистора и тока нагрузки) и следующих из этих соображений худших массогарабитных параметров (радиаторы и т.п.).

P.S. В расчёте R3 и R4 - ошибка. Надо закладывать "минус 2*Ube". 1N4148 могут оказаться маловаты - надо на ток не менее номинального тока двигателя.

[KGGME]

нет таких мостов нигде

Есть такие мосты. Плохо искали. Сам исходник я удалил, это его перерисовка.
Правда, сложновата такая схема. Я делал проще. 24(27) В х 5 А.

[zoog]

Есть такие мосты.

Странно, зачем они такие нужны?

Мне понадобилось крутить мотор постоянного тока, меняя направление и скорость вращения.

ШИМить можно только 2 транзистора с одной стороны - потери меньше будут.

[ForcePoint]

Есть такие мосты.

А смысл? КПД хуже.

[spamkerdyk]

ForcePoint, мерси много раз. Что-то прояснилось. Хотя в моем случае принципиальной роли это не играет. У меня мотор потребляет максимум пол-ампера под нагрузкой, а транзисторы я ставил КТ819, они в мосту по схеме с общим эмиттером вообще холодные были. Да, собственно, его я и буду использовать, мне просто было любопытно, почему не используют более простой мост с общим коллектором. Я все-таки предпочитаю не обезьянничать, а понимать, что я делаю.
KGGME, у вас немножко по-другому управляются ключи. Наверное так лучше, потому, что у вас все четыре транзистора открываются переходом коллектор-эмиттер, а у меня только два, а на два других стоят нехилые горячие резисторы.

Странно, зачем они такие нужны?

Вам странно? Значит вы знаете что-то плохое про них. Почему бы не поделиться сомнениями?
А ШИМ, естественно подается только на одну сторону, где единичка.
И, mike-y-k, вы наверное правы. Но за Fet-ами, тем более за драйверами, надо ехать в магазин, а КТ818 - 819 у меня две горсти. Что было ближе доступно, из того и соорудил. У меня вообще-то есть еще штуки три L298, для пол-амперного мотора выше крыши. Просто могут понадобиться для шаговых, поэтому пожалел.

[KGGME]

все четыре транзистора открываются

Еще раз внимательно рассмотрите "простыню", приаттаченную справа. На этой схеме справа внизу изображен дополнительный блочок с опторазвязкой, взамен входных транзисторов VT10, VT12. При этом направление вращения задается постоянным уровнем единицы на входах CW и CCW, а ШИМ поступает на отдельный вход PWM.
Если не нужно подавать большой ток на мотор, либо использовать Дарлингтоны вместо VT3-VT6, то VT1-VT2, VT7-VT8 можно исключить.

[zoog]

Вам странно? Значит вы знаете что-то плохое про них. Почему бы не поделиться сомнениями?

Вам уже написали - статические потери в 1,5-2-3 раза больше.

[индюк]

купи l298 и забудь.
ты уже потратил в 20 раз больше чем просто купил бы микросхему