Энкодеры на STM32F407

[alex 54]

Всем привет.Делаю джойстик на STM32F407vet6.По ходу потребовалось подключить 3 аппаратных энкодера.
Два подключил через TIM1,TIM8(Advanced-control timers)а третий через TIM4(General-purpose timers)
Первые два впахивают без проблем третий,на TIM4,при вращении энкодера просто прыгает из одного
крайнего положения в другое.Для большей наглядности прикрепил ролик с работой всех трех
осей.Некошерная ось,которая сидит на TIM4 - ось Y.Железо проверил подключением сходного МК и заведомо исправного энкодера - оно ни при чем.

Видео:

Проект делался в Кубе с использованием библиотек Hall.Вопрос очень простой:могут ли все три оси запрограммированы одинаково?
Куб собрал именно так.На всякий случай прикрепляю соответствующую таблицу.Но с другой стороны есть
расхожее мнение,что TIM1 и TIM4 имеют разные структуры инициализации и программировать их одинаково - ошибка.
Буду признателен за просветление по этому вопросу. С уважением...

Миниатюры:

 

---

Последний раз редактировалось alex 54; 19.06.2021 в 03:40.

[NewWriter]

Ну а чеб не могут? Конечно могут быть все три оси одинаково работать.
Однако, вначале надо локализовать проблему. То есть, выяснить, дело ли в настройках таймера или в дескрипторах USB HID устройства.
Замена таймера, обеспечивающего поблемную ось Y на другой - решает проблему? Да? Смотрим настройки таймера и интервалы значений. Нет? Дело в дескрипторах HID по осям. Или в передаче значений от таймера в буфер передачи USB.

[alex 54]

Ну а чеб не могут? Конечно могут быть все три оси одинаково работать.

Вот это мне и нужно было знать.Буду исходить из предположения,что Куб сгенерил все правильно.

Замена таймера, обеспечивающего поблемную ось Y на другой - решает проблему?

Только что попробовал перескочить на TIM3.Проблемная ось вообще заглохла...Видимо стоит посмотреть
в другую сторону как Вы советовали.

[dgrishin]

Если а правильно помню, железная поддержка энкодера есть только в advanced таймерах ( на ch 1 и ch 2). На general purpose таймерах энкодеры можно сделать только програмно.

[NewWriter]

Неет, почему же? Эти таймеры работают с энкодерами. Тут надо проверять, где чего недоконфигурировано и недописано.
Я имел ввиду замену таймера не на вообще другой, а на тот таймер, который исправно работает на другой оси. То есть поменять местами таймеры у осей.

[alex 54]

Уважаемые джентельмены,спасибо за консультацию.Как я упоминал,меня
интересовал лишь один вопрос:могут ли базовые и продвинутые оси
запрограмировны одинаково,как это делает Куб.И я получил достоверный ответ.
Виноваты оказались сервисные примочки,кои были интегрированы в проект.
На данный момент все оси работают нормально.Так как этот эпизод
относится к индивидуальному проекту,не стану утомлять Вас техническими
деталями которые никому кроме меня не интересны.Еще раз спасибо за поддержку.

С уважением...