Гистерезис в регуляторе температуры на Ардуино

[Владимир 013]

здравствуйте делаю автоматику своего газового котла дошел до регулятора температуры скетч работает но встал вопрос с гистерезисом я написал код но гистерезис в нем почему то не работает подскажите в чем ошибка ?

величина val это величина температуры задаваемая переменным резистором

первая строчка кода это и есть гистерезис если реле выключено (реле которое включает нагрев ) то величина val - 5 градусов а если включено то просто считывается величина val
ГОСПОДА КТО НЕ АРДУИНЩИКИ НЕ ЛЕЗЬТЕ СЮДА ОТ СЛОВА СОВСЕМ !

выкладываю код только релейной части и гистерезиса

	if (digitalRead(RELAY == LOW )
	{
	(val-5);
	 }
	 
	if ( celsius ‹ val  )
	{
	digitalWrite(RELAY, HIGH);
	delay(1000);
	}
	else
	  
	if(celsius ›= val)
	{
	digitalWrite(RELAY, LOW);
	delay(1000);
	 
	}

[ProtAS-13]

...скетч работает...

Это как? В Arduino нет синтаксического анализа кода?

if (digitalRead(RELAY == LOW )  ‹== Пропущена скобка
{
  (val-5);                      ‹== либо val=val-5;, либо val-=5;
}
if ( celsius ‹ val )
{
  digitalWrite(RELAY, HIGH);
  delay(1000);
}
else
                               ‹== неверная конструкция if else
if(celsius ›= val)             ‹==   т.к это лишнее
{
  digitalWrite(RELAY, LOW);
  delay(1000);
}

[Владимир 013]

в верхней строчке скобку это я здесь пропустил так что с ней все нормально больше всего интересует
(val-5); ‹== либо val=val-5;, либо val-=5;
вот эта строка

else я могу убрать а дальше нельзя хочу что бы были точно обозначены условия отключения реле
спасибо вам за помощь , вечером проверю на макете , да скетч работает не сомневайтесь ))

[serg_42]

#define HYSTERESIS (5) 
if ((celsius ‹ val-HYSTERESIS) && (digitalRead(RELAY) == LOW))
     digitalWrite(RELAY, HIGH);
if ((celsius › val) && (digitalRead(RELAY) == HIGH)) 
     digitalWrite(RELAY, LOW);

[ProtAS-13]

больше всего интересует (val-5); ‹== либо val=val-5;, либо val-=5; вот эта строка

Вы вычисляете val-5, но результат нигде не сохраняете.
Поэтому я предположил, что Вы хотели сохранить это в переменной val.
Но. Если Вы данный код выполняете в цикле, то с алгоритмической точки зрения, данная строчка ошибочна, т.к. будет циклически уменьшаться переменная val.
Поэтому, настоятельно советую, а тем более новичку, начинать разработку программы с АЛГОРИТМА.
Если влом рисовать на бумажке, то хоть словами пропишите, что хотите получить от программы, а потом подставьте кодовые "синонимы" в тех языковых конструкциях, которые Вы больше знаете: C/Assembler/Arduino/....
К примеру:

Если реле выключено (котел остывает), то                          ‹= if (digitalRead(RELAY) == LOW) {
  Если температура меньше или равна заданной минус гистерезис, то ‹=   if (celsius ‹= val-HYSTERESIS)
    Включить реле                                                 ‹=     digitalWrite(RELAY, HIGH);
Иначе - реле включено (котел нагревается), то                     ‹= } else {
  Если температура больше или равна заданной плюс гистерезис, то  ‹=   if (celsius ›= val+HYSTERESIS)
    Вылючить реле                                                 ‹=     digitalWrite(RELAY, LOW); }

Потом, можно заняться оптимизацией кода.

[Владимир 013]

да это все находится в цикле
1. Открывается гл электромагнитный клапан
2. Включается блок розжига 5 - 8 сек
3. Включается блок контроля пламени
4. Если есть розжиг отключается блок розжига , включается гл горелка , далее работа по уставке температуры
5. Если нет розжига : отключается питание главного электромагнитного клапана и блока розжига , 15 мин происходит вентиляция топки и цикл пуска повторяется
6. если срабатывает газовый датчик вентиляция 1 час потом запуск в случае 3 срабатываний газового датчика отключение без последующих запусков
мой алгоритм
подскажите как правильно сделать гистерезис в цикле что бы я смог разобраться как он работает !

[Владимир 013]

Код:

#define HYSTERESIS (5) if ((celsius ‹ val-HYSTERESIS) && (digitalRead(RELAY) == LOW)) digitalWrite(RELAY, HIGH); if ((celsius › val) && (digitalRead(RELAY) == HIGH)) digitalWrite(RELAY, LOW);

ваш код оказался самым оптимальным ! спасибо вам !

[Владимир 013]

спасибо вам вы мне очень помогли понять где была ошибка в коде