Подскажите дебагер для ARM

[DanilinSA]

Есть плата STM32F103. С прошивкой. Но без исходников. Отладочный интерфейс + ST-Link в наличии и подключен.

Нужен отладчик, что-бы пройтись по коду. Ничего подходящего не нашел.
Нужно просто пройтись по программе для анализа поведения. Прошивку в IDA распотрошил, но нужно и в железе прогнать для анализа "тонких" мест.

Есть такие?

[индюк]

В кеиле все есть вплоть до демоисходник плат.

Так же в кубе видел исходники

[DanilinSA]

Под "исходников нет" - я подразумевал не стандартную плату. Это не демоплата.
А интегрированные в среды программирования отладчики сильно не любят работать за пределами написанного кода. Начинают истерить "Ошибка! Отладка прекращена." Столкнулся с этим при отладке загрузчика. По коду загрузчика - сколько угодно отлаживай. Но прыжок за пределы кода - "все пропало. ошибка программы. отладка прекращена ..."

Краткая пред-история: есть устройство на STM32F103. С полностью убитой прошивкой. Есть зашифрованная прошивка. Я самостоятельно расшифровал прошивку. Куда в память она кладется - я вычислил.
Написал самодельный воотлоадер, который расшифровывает прошивку и в зависимости от джампера передает управление на один из 2 программных модулей. Тут все стандартно: читаем положение джампера, по результатам переписываем адрес таблицы прерываний и передаем управление.
В прошивке по факту 2 программы. Вторая - обычный (почти) конвертор USB-USART(TTL). И он работает. А вот основная программа - нет.
Подозреваю, что где-то ошибся в расшифровке. При этом ошибочно расшифрованный байт не попадает в вторую прошивку, либо он там не критичен.

Вот и нужно быстро пробежаться по расшифрованной прошивке. Выцепить, где ошибка в расшифровке. Или возможно ждет калибровочных констант в памяти и не найдя падает.

[Serg3301]

CubeIDE вполне себе ходит по стороннему коду, дизассемблированному. Не раз пользовался.

[DanilinSA]

А как? Подскажите пожалуйста поподробнее.
Через OpenOSD? Или GDB сервер?

У меня не получается что-то ...