Просветите, пожалуйста, по ШИМу

[-vitalik-]

Добрый день,
задачка очень простая: через АЦП считываем значение с потенциометра и передаем его в ШИМ.
Сделал так:

        while(1)
                {
                if (ADCON0.GO == 0) { Voltage = ADRESH; ADCON0.GO = 1;}
                CCPR1L = Voltage;
        }

но значение ШИМа постоянно "колбасит" в раене нуля.
Добавил в цикл delay_ms(100), заработало более-менее стабильно. но осцилограмка периодически дергалась.
Как надо - заработало только в таком виде:

        while(1)
                {
                if (ADCON0.GO == 0) { Voltage = ADRESH; ADCON0.GO = 1;}

                PWMvalue = Voltage;
                
                if (PWMvalue != PWMold) {CCPR1L = PWMvalue; PWMold = PWMvalue;}
                }
        }

Вопрос: в регистр CCPR1L нельзя часто писАть? Или это глюк кмпилятора/симулятора?

Использован PIC12F683, компилятор MicroC, симулятор с осциллографом - Proteus.
Инициализация проца:

        OPTION_REG = 0b10000000; //PullUP disabled, Scaller to TMR0 (1:2)
        INTCON = 0b10100000; //Interrupt, TMR0
        OSCCON = 0b01100001; //4MHz, Internal
        TRISIO = 0b00111000;
        ADCON0 = 0b00001111; //Data in ADRESH, Ref Vdd, AN3, ADC run and enabled
        ANSEL = 0b01011000; //Fosc/16, AN3
        CMCON0 = 0b00000111; //Disable comparator
        CCP1CON = 0b00001110; //PWM, active LOW
        PR2 = 255;
        T2CON = 0b01111101; //for PWM, postscaller 16, prescaller 4

[pasha_zv]

а не перезапускается ли ШИМ при записи?
покури датащит

[индюк]

Вот поэтому в стм32 теневой регистр есть. Оно там записывается только в нулевой момент

[STM32F0]

Вечно тебя то в тень, то в темноту тянет.
Там дело в прелоад, включён он или выключен. Эта фишка есть во многих МК, не только в СТМ, в новых ПИКах и Мегах тоже есть. В старых нет и в документации это отражено - при быстрой смене значений будут глитчи.

[DmitriyVDN]

я дико извиняюсь, но
1. скважность ШИМ заносится из регистра CCPR1Н данные в него попадают в начале цикла ШИМ из регистра CCPR1L так шо претензии к модулю ССР мимо кассы.
2. шо там у ТС за потенциометр одному богу известно, и даже если оный в рамках дозволенных ДШ 10кОм , задержку перед преобразованием на перезаряд емкости отсутствующую у ТС никто не отменял, в ДШ есть формула расчета.
3. + шумы на входе АЦП , а никакого ЦФ в коде ТСа не наблюдаетцо

[STM32F0]

Это все легко определяется записью и анализом значений АЦП и выводом тестовой таблицы через ШИМ.

[mike-y-k]

А именно потенциометр в этой схеме столь категорично обязателен?
При его замене на энкодер обработка сильно упростится.
DAC нужен там, где нет ему альтернативы.

[-vitalik-]

Всем спасибо за советы. Даташит читал, говорят, что в CCPR1L можно писать в любой момент. Про АЦП и шумы - тож не в счет, ибо просто строка CCPR1L := 50; прямо в цикле while уже даёт каку.
До этого делал таким же макаром с PIC16F876 (всмысле, многократная запись в CCPR), работает без проблем.
Так что куплю проц и попробую, как будет в реале

[andron007]

У Pic12f683 c модулем CCP регулярно непонятки происходят.