Прием знаковых данных по I2C HAL STM32

[dimdidim]

Всем привет. Наткнулся на такую задачу: в библиотеке HAL для STM32 имеем функцию для чтения данных по I2C:

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

как принять знаковые данные?
(дело не в том, что можно без HAL управлять I2C, а в том как решить такую задачу - в первую очередь из интереса)

[dimdidim]

В общем получил данные этой функцией (но даже если привести данные к знаковым данным типа x = (int16_t)XX, то х отрицательным все-равно не будет) и если число больше 32767 (в случае с 16 битным числом), то x = -((0xFFFF - x)+1), иначе х = х. Вот как-то так намудрил, но работает, кажется.
По-другому можно еще?

[NewWriter]

uint8_t *pData в функции заменить на int8_t *pData.
И данные передаются только разрядностью 8 бит. 16-битные - не влезают, старшие 8 бит вместе с битом знака числа будут игнорированы.

[akegor]

Вот как-то так намудрил

Эт точно.
Чем знаковое отличается от беззнакового? Только тем, воспринимается ли как знак старший разряд.
Можно через union объявить массив байтов и массив целых чисел (естественно, знаковых). И никаких проблем.

[dimdidim]

union

а ведь и правда! Спасибо

[akegor]

Порядок байтов может быть "наоборот" при "массовом" считывании. Проверить надо.

[dimdidim]

Теоретически если задать структуру union с одинаковыми по типу данных переменными за исключением знаковости (union data {int8_t; uint8_t}), то считываем в беззнаковую переменную и так как знаковая переменная занимает ту же память, то эти данные будут восприниматься как знаковые при обращении к знаковой переменной. Верно? Почему наоборот?

[akegor]

Почему наоборот?

При считывании может сначала идти старший байт, а может и младший. (Что за устройство?) А при записи в массив байтов, который и массив целых, в этих самых целых старший и младший могут быть попутаны. Надо проверить.
Если читаете не массивом, а побайтно, то спокойней заносить байты в знаковое целое с необходимым сдвигом.

union с одинаковыми по типу данных переменными за исключением знаковости (union data {int8_t; uint8_t})

Сразу не стал вникать.
Я имел ввиду вариант типа считывания сразу трех осей акселерометра, шести байтов.
Вот они читаются в массив байтов, а вытаскиваются из структуры, состоящей из трех знаковых целых.

[dimdidim]

Я вас понял, наоборотность впринципе зависит только от того как расположены регистры в самом датчике (да,я как раз читаю три оси с HMC5883, пока запланировал проверить по-байтно как доберусь до компьютера) - там вроде все ровно.

не соображу только как массив организовать:
union {int8_t x; uint8_t ux;}data[6];
и достаем только знаковые байты и дальше уже склеиваем старший и младший байты и делаем с ними всякое
а как сразу вытаскивать значения трех осей?

[akegor]

union объединяет все в одной куче - каждую переменную (массив) с нулевого адреса.
Посему, объявляется союз массива из шести байтов и структуры, которая состоит из трех шестнадцатибитовых целых (естественно, знаковых). Типа,

struct Astruct {
    int16_t axi, ayi, azi;
};

union Adata {
    uint8_t mas[6];
    struct Astruct Acc;
};