Подскажите по работе зарядного устройства

[1A5589]

Добрый день форумчане. Прошу Вас подсказать по работе данной схемы (см. при крепленый рисунок) зарядного устройства автомобильного аккумулятора.
- собранная устройство меня устраивает питание от трансформатора ТН61, но есть маленькие нюансы по которым хотелось бы получить совет, а именно:
1. В процессе эксплуатации выяснилось при достижении момента срабатывания защиты (напряжение на АКБ достигает 15,5-16В) собранной на транзисторах VT3-VT5 происходит пульсация светодиода и стрелки амперметра РА1 (напоминает дребезг контактов реле), то есть нечеткое срабатывание - как это можно устранить?
2. Напряжение срабатывания защиты периодически уходит - приходится заново выставлять вращая подстроечное сопротивление R11 (сейчас защита сработала при напряжении 16,8В вместо 15,5В выставленных ранее) - как от этого избавиться?

[ForcePoint]

1. В процессе эксплуатации выяснилось при достижении момента срабатывания защиты (напряжение на АКБ достигает 15,5-16В) собранной на транзисторах VT3-VT5 происходит пульсация светодиода и стрелки амперметра РА1 (напоминает дребезг контактов реле), то есть нечеткое срабатывание - как это можно устранить?

Конденсатор на несколько мкФ параллельно R9.
Или ПОС ввести с коллектора VT3 на базу VT4 через резистор сопротивлением около 100 кОм (точно - считать или подбирать надо).

2. Напряжение срабатывания защиты периодически уходит - приходится заново выставлять вращая подстроечное сопротивление R11 (сейчас защита сработала при напряжении 16,8В вместо 15,5В выставленных ранее) - как от этого избавиться?

Возможны разные причины, например - разболтанность R11 (заменить) или прогрев VD4 или изменение температуры окружающей среды. Кстати, какая марка VD4? Возможно он просто работает при слишком малом токе, отсюда и нестабильность.

[1A5589]

Стабилитрон VD4 - Д814Д. Установлено все в одном корпусе (тиристор КУ202 и диоды Д243 на радиаторах площадью около 100кв.см) и температура повышается внутри в планах поставить принудительный обдув от компьютерного вентилятора.
Подстроечный буду менять видимо бегунок действительно разболтался.
Схема взята отсюда не реклама http://irls.narod.ru/bp/zar/zar160.htm