| Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д Темы касающиеся микроконтроллеров разных производителей, памяти, АЦП/ЦАП, периферийных модулей... |
слияние данных 9-осевого датчика
24.03.2013, 20:57
|
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 24.11.2011
Адрес: Magdeburg
Сообщений: 81
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 16 раз(а) в 16 сообщении(ях)
|
слияние данных 9-осевого датчика
Имеется STEVAL-MKI062V2, закрепленный на поверхности,изменяющей наклон. Задание состоит в слиянии данных с его трех датчиков (акселерометр,магнитометр и гироскоп) с использованием фильтра Калмана. То есть на выходе должен получиться вектор ориентации из трех углов. Для начала делаю модель в матлабе, программировать буду позже, это уже не составит проблем.
Я наткнулся на эту статью, но там мало что объяснено и понятно, но принцип тот же.
Кто-нибудь может помочь, какая нибудь более удобоваримая информация?
|
|
|
|
|
25.03.2013, 15:12
|
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 10.08.2005
Сообщений: 385
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 161 раз(а) в 140 сообщении(ях)
|
Re: слияние данных 9-осевого датчика
Долгое это занятие и муторное.
Возьмите готовое от производителя.
http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF252510
|
|
|
|
|
|
25.03.2013, 19:26
|
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 19,313
Сказал спасибо: 2,633
Сказали Спасибо 12,076 раз(а) в 6,082 сообщении(ях)
|
Re: слияние данных 9-осевого датчика
r0st, здесь это несколько не по аудитории, сходите к робототехникам, им это ближе и роднее, скажем, на roboforum (наврал по памяти, гугль в помощь).
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
|
|
25.03.2013, 21:30
|
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 24.11.2011
Адрес: Magdeburg
Сообщений: 81
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 16 раз(а) в 16 сообщении(ях)
|
Re: слияние данных 9-осевого датчика
взять то можно, только вот именно сорс код скачать и негде 
А, нет, нашел iNEMO Suite, должно быть там
akegor, спасибо, попробую там
Последний раз редактировалось r0st; 25.03.2013 в 21:34.
|
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 18:16.
|
|
