Тогда действительно собирай на шим.
TL494 с полевиком и будет тебе счастье. Плавное включение можно сделать на кондёре используя входы Dead-Time control или Feed Back (сам так пробовал-вполне сносно работает). При желании можно и терморезистор на другой вход подвесить, для регулировки оборотов от температуры двигла (на некоторых мерсах так сделано). Частоту шима слишком высокую не бери, так как потери увеличатся.