Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки

[p_v]

Вот только уже два раза уходил в обрыв R1 (причину не выявил). Прикупил в Чип_Дип резисторы на 200 Ом (следующий раз попробую запараллелить)

Если сотки остались - воткните 2-3 штуки бутербродом. Схему я поправил, там теперь 20 (двадцать) и повышенной мощности. Двести даже не пробуйте.

Сорри, что так с резистором вышло. Не доглядел.

[vvd]

Честно скажу, никогда не задумывался даже... Эт чтож, получается синусоида сети отличается сама от себя с подключенным и отключенным коллекторником. Если это так, то тогда на измерение будет сказываться даже длинна\сечение провода до резетки ? Опять же мощность - чем она меньше, тем опять же меньше влияния мотора на форму синусоиды сети ? И вы на основе этой разницы делаете выводы о оборотах мотора ?

Если измерять напряжение сети в момент, когда ток мотора близок к нулю, то это и будет EMF.

[nitrix]

Два раза с перерывом в год пытался довести до ума это ЧУДО! И с бубном вокруг танцевал и богу молился. Бесполезно. Не тратьте время и деньги. Сырая микросхема.

Тдашек, слышал звон, много фейковых, быть может и тут "левая" попалась...китайца-мама её так.
Я делал вариант с смд на тахо - заработало сразу и БЕЗ.

Сорри, что так с резистором вышло. Не доглядел.

Похоже, что речь шла о U2010B.

[p_v]

Похоже, что речь шла о U2010B.

Не знаю как там, а тут действительно было пару случаев с выгоранием ограничительного резистора. Переборщил с номиналом.

Мне почему-то казалось, что чем больше сопротивление, тем меньше на него нагрузка при заряде кондесатора. А с выгоранием как-то совсем наоборот получается. Не знаю почему.

[nitrix]

Возможно, при расчете рассеиваемой мощности резистора, не учтён импульсный характер тока. Собственно, по этой причине, аппаратуру защищают предохранителями в разы больше номинала.

Можно использовать, как пример. https://vunivere.ru/work70004/page3

[gbdj]

Если измерять напряжение сети в момент, когда ток мотора близок к нулю, то это и будет EMF.

Сомневаюсь, что это полезные знания, чбо часть его будет self induction EMF, а другая часть зависить от предистории

Это в моторах независимого возбуждения четко видно значение EMF в режиме прерывистых токов на осциллограмме, а в таких я не уверен.

[p_v]

1. Напряжение сети не зависит от напряжения на моторе.
2. Тут тиристорный регулятор, а не чоппер.
3. Если не лезть с измерениями конкретно в момент коммутации ключа, то практически всегда на самоиндукцию можно забить болт. Это очень короткий переходной процесс.

Предлагаю заглянуть в документацию регулятора, где подробным образом описаны нюансы измерений на текущий момент. И ссылки на альтернативы. Хотелось бы обсуждать не банальщину, а то что может иметь значение. Например компенсацию крыльчатки, а еще синтез двухконтурника для учета не только скорости но и момента на валу. Тут еще есть к чему приложить голову.

[gbdj]

Возможно вы правы. С такими приводами я не работал. Я только написал какие подводные камни должны быть. Основанные на двух мыслях.

1. Индуктивность самоиндукции - это магнитный поток деленый на силу тока. Поэтому если нет ЭДС самоиндукции - значит нет и электромагнитного момента.
2. Остаточная намагниченность зависит от предыдущей силы тока. Причем может быть очень обольшой у замкнутого магнитопровода.

Две альтернативы.
1. Переделка на привод независимого возбуждения, для которого блоки с наблюдателем ЭДС уже наверно 50 лет делают. В советских приводах такого типа почему-то тоже ЭДС самоиндукции учитывают: напряжение с токоизмерительного шунта через трансформатор снимают, который компенсирует ЭДС самоиндукции.

2. Подход топикстартера, когда интегралы вычисляет в наблюдателе скорости.

Если электропривод стационарный, типа наждака/точило, то первый подход лучше всего, ибо можно купить готовый ЭТ1Е, ЭПУ2.1...Е, БУ3509, kblc и т.п.

[nitrix]

Тут еще есть к чему приложить голову.

Желательно добавить: многоканальный датчик частоты вращения и угла поворота вала; пьезодатчик; микрофон; терморезистор на корпус электродвигателя; для обработки переменных, задействовать алгоритмы fuzzy logic и набор предустановленных карт.
В результате появится прецизионная установка, по которой будут сверять атомные часы.

P.S. Если это не дело всей жизни, то какой смысл усложнять?
Тем не менее, с большим уважением наблюдаю за вашими наработками.

[p_v]

@gbdj, это все справедливо, но сильно в отрыве от текущих задач. Вывести универсальную формулу всеобщего всего не получится. А конкретная задача в том, чтобы на мелких коллекторниках с последовательным возбуждением менять обычный регулятор на необычный. Вот буквально, чтобы перекинуть плату и настало счастье. Другие варианты мне не интересны, потому что не будет той массовости которую хочу.

И для выбранной задачи проблема в том, чтобы правильно параметры мотора обснять, не имея ни нормального стенда ни датчиков оборотов. А для этого надо с моделью шаманить, под конкретный тип мотора. Совсем "очевидные" вещи там уже либо учтены либо отброшены за малозначимостью. Реальные проблемы я назвал - отсутствие компенсации крыльчатки и момента.