помогите распознать шаговый двигатель

[ampy]

Я отвечу, если вопрос будет сформулирован более внятно.
Когда эти уровни тока выдаются, зачем, на какие обмотки, и т.д.
Если перечисленный ряд значений неполный - приведите и остальные

Извините, думал понятно. У микросхемы 3 логических входа и 2 полумостовых выхода на обмотку двухфазного шагового двигателя (не такого, как у ТС). Т.е это получается 1 целый мост. Нужно 2 мс на один движок. Из входов один задает направление тока, а два входа - 4 уровня этого тока. Это всё нужно, чтобы получить "микрошаг" - примерно как в Вашем посте про увеличение мощности, только еще можно задавать "проценты" на каждую обмотку.
Но приведенные уровни тока это не средний ток, а до какого значения ток в обмотке разгоняет ШИМ, а потом отключается при постоянном периоде импульсов. Upd: при постоянном времени паузы. Так что м.б. нужно корень извлечь... смутно думаю я...

[Alex9797]

Это всё нужно, чтобы получить "микрошаг"

Да, я так и понял, просто ожидал большего количества градаций тока.

Так что м.б. нужно корень извлечь... смутно думаю я...

Ага. "Меня терзают смутные сомнения" (С)
Чтобы микрошаги были одинаковыми, надо соблюсти определенное соотношение между токами обмоток.
В общем, судя по количеству градаций, этот драйвер обеспечивает 8 микрошагов.
Для этого соотношения токов должны быть такими:

1. 420:80
2. 250:80
3. 420:250
4. 420:420
5. 250:420
6. 80:250
7. 80:420
8. 0:250

При этом соотношения токов будут такими (округленно):
5:1
6:2
5:3
4:4
3:5
2:6
1:5

По идее, в первом и последнем микрошагах должно быть 7:1 и 1:7, но реально там получаются пятерки. Возможно, что это сделано сознательно, по экспериментально полученным результатам. Ведь реальный двигатель не идеален, приходится учитывать ненулевые размеры полюсов (вернее, размеры зазора между соседними полюсами), и возникла какая-то поправка.

[Alex9797]

Для этого соотношения токов должны быть такими

Это не совсем верно. Просто я не мог подробнее вдаваться в эту тему, потому что работа мешает - отвлекли.
Дело в том, что эти соотношения токов для каждого конкретного двигателя свои, индивидуальны. Более того, они индивидуальны даже для каждого отдельного шага, одного и того же двигателя. Поэтому скорее всего, что создатели этого драйвера не особо заморачивались, и взяли какие-то усредненные значения токов.

А если подходить к этому делу серьезно, то все эти соотношения должны определяться экспериментально, для конкретного двигателя, и зашиваться в память драйвера. Более того, эти соотношения надо определять не только для статики, но и для разных скоростей вращения, и для разных нагрузок на валу. Попытки применить формулы дают очень приближенные значения.

[ampy]

По моему опыту плавнее всего ход, если подавать на обмотки синусоиды, смещенные относ. друг друга на 90 градусов, исходя из того, что уровни тока равноотстоящие. Я так делал потому, что в описании аналогичной мс udn2916 (в которой уже как бы две tea3717) словами написано "no current, 1/3 Io max, 2/3 Io max, Io max". И в таблицу не смотрел. Но в таблице там указано Vref/Vsense = 10, 15, 30, для отсутствия тока понятно величина не указана, т.к. на 0 делить нельзя. В единицах ранее обсуждавшегося драйвера это будет 420, 281, 140 у.е...
Сохранить постоянный ток это мысль (я так пытался делать, но не глядя в таблицу). Но ведь в теплом ламповом 2фазном двигателе мгновенный ток не постоянен...
Upd: если на обмотки подавать квадраты (ко)синусов sin(wt)*|sin(wt)|, cos(wt)*|cos(wt)|, то общий ток будет постоянен, как в Вашем сообщении...

[Alex9797]

плавнее всего ход, если подавать на обмотки синусоиды, смещенные относ. друг друга на 90 градусов

Да, было время, когда я ненавидел синусоиду , считая, что с прямоугольниками намного удобнее. Но потом оценил ее. Если надо просто вращать двигатель, то лучше синусоиды ничего нет. А вот если надо остановить и зафиксировать вал в каком-то промежуточном положении, между полюсами - тут и возникают проблемы.
Впрочем, даже без микрошагов равномерность углов между шагами не соблюдается. Если нужна точность, то надо применять обратную связь - энкодер или резольвер с высоким разрешением.

[ampy]

Дело не в точности, главное воссоздать аутентичный звук японского двигателя в устройстве. С прямоугольниками не то!
Если без шуток, то, когда угловая скорость неравномерна, то и скорости не выйдет и момента хорошего на этой скорости.