помогите распознать шаговый двигатель

[Jek2009]

Выдран из древнего японского кассового аппарата.
Ни по маркировке, ни по картинке в гугле ничего не нашел.

[Alex9797]

Ни по маркировке, ни по картинке в гугле ничего не нашел

Из двигателя торчат шесть проводов. Значит, обмотки его подключены вот так:

Мультиметром легко вызвонить обмотки. Они должны быть разбиты на две группы. Как на этом рисунке - это две обмотки с отводом от середины.
Эти средние выводы подключаются к питанию, а крайние выводы поочередно коммутируются транзисторами на землю. При этом вал двигателя каждый раз повернется на один шаг, при условии, что последовательность коммутации обмоток правильная. Если ващается рывками, то в одну, то в другую сторону - значит, последовательность неправильная, и ее несложно подобрать экспериментально.

Напряжение питания таких двигателей - чаще всего порядка 12 вольт. Бывают и 5-вольтовые. Это тоже несложно определить мультиметром. Обычно сопротивление обмотки 12-вольтового порядка 72 Ома. У 5-вольтовых сопротивление меньше. Но это для таких вот маленьких, а те, что побольше - там уже порядок сопротивлений совсем другой.

[Jek2009]

Напряжение питания таких двигателей - чаще всего порядка 12 вольт. Бывают и 5-вольтовые. Это тоже несложно определить мультиметром. Обычно сопротивление обмотки 12-вольтового порядка 72 Ома. У 5-вольтовых сопротивление меньше. Но это для таких вот маленьких, а те, что побольше - там уже порядок сопротивлений совсем другой.

У меня сопротивление на полобмотках 50 Ом.
Включал как биполярный (без средней точки) на 12 вольт - работает.
Попробовал подать на половинки те же 12 В - тоже работает, только ток в 2 раза вырос.
А вот крутящийся момент в обеих случаях одинаковый.
Можно ли как-то запаралелить обмотки чтобы увеличить мощность?

[Alex9797]

Можно ли как-то запаралелить обмотки чтобы увеличить мощность?

Можно. Сейчас нарисовать не могу, попробую на словах.
Этот способ коммутации еще называют "с увеличенным крутящим моментом".
Обычная последовательность выглядит так:
1. Включ. 1-я полуобмотка
2. Выкл 1-я, вкл 2-я
3. выкл 2-я, вкл 3-я
4. выкл 3-я, вкл 4-я
............................

А с увелич моментом:
1. Вкл 1-я
2. Вкл 2-я
3. выкл 1-я, вкл 3-я
4. выкл 2, вкл 4
5. выкл 3-я, вкл 1
6. выкл 4, вкл 2
7 возврат на пункт 3

Увеличение момента примерно в полтора раза.

[jump]

Можно ли как-то запаралелить обмотки чтобы увеличить мощность?

можно двумя путями - увеличить напряжение или рассоединить полуобмотки, соединив параллельно (если сумеете аккуратно разобрать/собрать/сфазировать), но получить из NEMA17 NEMA34 вам ни за что не удастся

[ampy]

Сломал мозг, пытаясь сообразить как будет ориентирован ротор при отключенном питании на картиначке во втором посте. Если полный шаг n градусов, то посередине между 2 положениями?

[Alex9797]

то посередине между 2 положениями?

Да, так и будет, если двигатель сам по себе, не нагружен.
Просто при количестве шагов порядка 200, этого никто не замечает.

[ampy]

Ладно, тогда вопрос со звездочкой - что собой подразумевают уровни тока, выдаваемые драйвером двигателя TEA3717 на обмотки: 0, 80, 250, 420 условных единиц (ток зависит от Uref и сопротивления шунта)? Это и не значения синуса через равные промежутки времени и не равноотстоящие уровни... Если перевести в градусы, получится 0, 11, 36, 90. Я не знаю. Допустим у разработчиков на столе стоял чай, сухое, водка (открытая, выдохлась)... А 90 это что?

[AR_Favorit]

А 90 это что?

спирт медицинский, постоял открытый, влаги из воздуха насосал

[Alex9797]

что собой подразумевают уровни тока, выдаваемые драйвером двигателя TEA3717 на обмотки: 0, 80, 250, 420 условных единиц

Я отвечу, если вопрос будет сформулирован более внятно.
Когда эти уровни тока выдаются, зачем, на какие обмотки, и т.д.
Если перечисленный ряд значений неполный - приведите и остальные