| Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д Темы касающиеся микроконтроллеров разных производителей, памяти, АЦП/ЦАП, периферийных модулей... |
ОЧЕНЬ СРОЧНО ! как создать ИК сенсор для робота
28.06.2012, 13:12
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 10.05.2003
Адрес: Москва
Сообщений: 2,480
Сказал спасибо: 734
Сказали Спасибо 1,899 раз(а) в 777 сообщении(ях)
|
Re: ОЧЕНЬ СРОЧНО ! как создать ИК сенсор для робота
Насчет ЛДС не знаю. У меня таких почти и нет. А те, что есть, маломощные и не мешают. А насчет 200мс... Это слишком долго. Я на такое время и не включал никогда. Намного меньше. МК обрабатывает походу еще 4 канала АЦП (заложил для дальномеров) с медианным фильтром и фильтром Гаусса. Период я даже не смотрел 
Включил одну пару сенсоров (они у меня попарно включаются), запустил чтение с АЦП, потом посмотрел на бамперы, дальше другая пара. В стены не врезается... Но на занавеску въехать пытается... На тонкую прозрачную ткань не реагирует 
__________________
Опыт - это школа, в которой человек узнает, каким дураком он был раньше.
|
|
|
|
|
28.06.2012, 13:44
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 27.06.2012
Сообщений: 29
Сказал спасибо: 6
Сказали Спасибо 20 раз(а) в 20 сообщении(ях)
|
Re: ОЧЕНЬ СРОЧНО ! как создать ИК сенсор для робота
подойдет такая схема ..?
если нет, то поможыть сделать ... но нужна схема на STOP-ах ..
я просто вход STOP - а подам на любую ножку мк, а так же с выходом на ИК ... знаю такой схемка может розсмышиты ..))
если кто-то знаэ лучшую, бросайте ссылки или фотки ...
http://www.fotolink.su/v.php?id=ee86...a0af9f01c2f898 ---- ссылка на схему...
Последний раз редактировалось olegdemkiv111; 28.06.2012 в 14:07.
|
|
|
|
|
|
28.06.2012, 14:44
|
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 17.12.2008
Адрес: Спб
Сообщений: 96
Сказал спасибо: 19
Сказали Спасибо 25 раз(а) в 20 сообщении(ях)
|
Re: ОЧЕНЬ СРОЧНО ! как создать ИК сенсор для робота
|
|
|
|
|
Сказали "Спасибо" Predator_r
|
|
|
|
28.06.2012, 17:03
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 04.07.2007
Сообщений: 47
Сказал спасибо: 4
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
Re: ОЧЕНЬ СРОЧНО ! как создать ИК сенсор для робота
|
|
|
|
|
|
28.06.2012, 17:12
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 27.06.2012
Сообщений: 29
Сказал спасибо: 6
Сказали Спасибо 20 раз(а) в 20 сообщении(ях)
|
Re: ОЧЕНЬ СРОЧНО ! как создать ИК сенсор для робота
дайте пожалуйста схемы на STOP-ах ...
|
|
|
|
|
|
28.06.2012, 20:58
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 04.07.2007
Сообщений: 47
Сказал спасибо: 4
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
Re: ОЧЕНЬ СРОЧНО ! как создать ИК сенсор для робота
http://forum2.d-lan.dp.ua/index.php?topic=226.0 здесь по фигу что ставить, просто в STOP-ах встроенный усилитель и одна нога идет на плюс а так как вы не собираете дистанционное управление то в вашем случае ставить все равно что, так как у вас сигнал будет не кодированный, на выход придется поставить какой ни будь резистор.
|
|
|
|
|
Сказали "Спасибо" funtikus
|
|
|
|
29.06.2012, 13:57
|
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 17.12.2008
Адрес: Спб
Сообщений: 96
Сказал спасибо: 19
Сказали Спасибо 25 раз(а) в 20 сообщении(ях)
|
Re: ОЧЕНЬ СРОЧНО ! как создать ИК сенсор для робота
http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=11&topic=160
там схема, руководство по настройке, описание того, что такое TSOP в принципе и ветка форума по конкретно этому устройству
|
|
|
|
|
|
04.07.2012, 16:19
|
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 29.06.2007
Адрес: Полтавская область
Сообщений: 344
Сказал спасибо: 188
Сказали Спасибо 295 раз(а) в 93 сообщении(ях)
|
Re: ОЧЕНЬ СРОЧНО ! как создать ИК сенсор для робота
|
|
|
|
|
|
04.07.2012, 17:32
|
|
|
Прописка
Регистрация: 23.09.2008
Сообщений: 158
Сказал спасибо: 24
Сказали Спасибо 24 раз(а) в 24 сообщении(ях)
|
Re: ОЧЕНЬ СРОЧНО ! как создать ИК сенсор для робота
|
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 00:00.
|
|
