Что значит preload register

[ujey]

Пытаюсь изучать reference по stm32f4.
Помогите перевести/понять абзац из описания таймеров

The auto-reload register is preloaded. The preload register is accessed each time an attempt is made to write or read the auto-reload register. The contents of the preload register are transferred into the shadow register permanently or at each update event UEV, depending on the auto-reload preload enable bit (ARPE) in the TIMx_CR1 register. The update event is sent when the counter reaches the overflow value and if the UDIS bit equals 0 in the TIMx_CR1 register. It can also be generated by software. The generation of the
update event is described in detail for each configuration.

[Hives]

"регистр автозагрузки является буферизованным. буферный регистр читается или пишется каждый раз как производится обращение к регистру автозагрузки. содержимое буферного регистра пересылается в теневой регистр сразу или по событию обновления, в зависимости от бита настройки. событие обновления генерится при переполнении счетчика если данное событие не запрещено в настройках. также возможно выдать это событие программно"

смысл:
есть регистры видимые программой, и реальные рабочие регистры (теневые)
программа может обновлять только видимые, и тогда теневые будут обновляться только по событиям, или можно настроить сквозную запись сразу в теневые.