stm32 как шим контроллер

[costco]

да. только ЦАП, наверное..
Еще можно попробовать analog watchdog, но это сразу добавит задержку на работу ацп.

[Reystlin]

тобишь цап для задатчика компаратора?
я имел ввиду установить на компараторе определенный уровень предельного тока аналоговыми средствами, завести туда сигнал тока, с выхода компаратора подать сигнал на вход таймера который переключает его в безопасное состояние а ширину импульса задавать программно с использованием ПИ регулятора и сигнала с АЦП....

[costco]

Да, ЦАП я думал в качестве задатчика для компаратора.
А АЦП зачем? Пусть ШИМ просто молотит как хочется в зависимости от заданного дробления шага, а ток ограничится компаратором.

[Reystlin]

у многих МК есть внутренний компаратор, можно ли его как-то использовать для данной задачи и есть ли он в stm32? есть ли возможность соединить внутренне этот компаратор с отключающим входом таймера? есть ли возможность использовать цап как сигнал для одного из входов компаратора без внешних соединений?

[Someone]

МК вроде числа с плавающей точкой считает медленней, лучше может стараться перевести все в целочисленные вычисления?

Продвинутые программисты так и делают обычно. Переводят число в формат с фиксированной точкой или в целое и считают. В принципе, математические библиотеки компиляторов должны быть максимально оптимизированы, но реально - национальная индейская изба. Тем не менее, в большинстве случаев скорости даже 8-битных контроллеров хватает для расчётов с плавающей точкой и реализации пид, чем и пользуются непродвинутые программисты, которым лень читать про численные методы и оптимизировать свои программы.

[Someone]

есть ли какой-нибудь МК в котором бы хардварно был бы реализован аналоговый ШИМ контроллер?

Ну ежели так охота задавать коэффициенты пид подбором резисторов и ёмкостей - нет препятствий сему увлекательному процессу. Берёшь типовые схемы пропорционального, интегрального и дифференциального звеньев, стыкуешь их - и вуаля, аналоговый пид регулятор у тебя. Коэффициенты будут определяться номиналами обвязки усилителей.

[Someone]

ходят слухи, что PIC16F753 внутри оснащен аппаратным шим контроллером управляемым программно,

Это не слухи. Немного ранее 2000 г. один-два аппаратных шима в составе таймеров, которые, естественно, настраиваются программно, стали своего рода стандартом дефакто. Аппаратный шим есть и в пиках, и в авр, и в стм, и в мсп... словом он есть наверное везде.

[Someone]

у многих МК есть внутренний компаратор, можно ли его как-то использовать для данной задачи

Конечно. По сути, он ничем от внешнего не отличается, разве что напряжение сравнения фиксировано, резистивным делителем его не задашь, как иногда делают во "внешних".

[Boba_spb]

Вроде ЦАПом можно задавать порог?

[jump]

напряжение сравнения фиксировано, резистивным делителем его не задашь, как иногда делают во "внешних"

а чё, в пиках/авр не оба входа на "улицу" выходят, не конфигурируются?