Пишем свое API

[andries5]

Мне очень интересна.

[-shiva-]

хм.... эта тема вообще кому-нибудь интересна?

+1
Пиши ещё!

[Easyrider83]

Итак, применяем на практике. Стреляем из гаубицы по мухам.
В качестве железа у нас STM32F100 на 24МГц и семисегментный индикатор. FreeRTOS на нем забирает всю оперативу, но при этом таки работает.
Итак, все предельно просто:

const PIN_TypeDef DIGITS[3] = {PB7, PB6, PB5};																					//digits pins
const PIN_TypeDef SEGMENTS[8] = {PA15, PB3, PC14, PB9, PB8, PB4, PC15, PC13};						//segments pins
const u8 LCD_toBCD[10] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};	//decoder

Массив DIGITS определяет пины для управления цифрами. SEGMENTS - сегментами, а LCD_toBCD декодирует число 0..9 в соответствующую цифру на дисплее.
Код маин у нас очень короткий:

int main ()
{
	xTaskCreate( vInitTask, "InitTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1 , NULL);
	vTaskStartScheduler();	
	return 0;
}

Всего один таск - инитиализация. Она инитиализирует пины, создает еще один таск, в котором будет жить динамическая индикация, создает две очереди для нее - одна для передачи числа и другая для не декодированных данных, если мы захотим нарисовать что-то, чего нет в LCD_toBCD. Затем мы просто будем кидать данные в очередь, которая будет выводить их на дисплей.
Очередь LCD_RAW_DataQueue для не декодированных данных, максимальный объем 10 групп элементов по 3 байта каждый.
LCD_DataQueue - десять байтовых переменных для декодирования.

void vInitTask(void * pvArg)
{
	u8 cnt;
	s8 stp = 1;
	stm32_Init();
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
	xTaskCreate( vLEDTask,  "LED Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 3 , NULL);
	LCD_RAW_DataQueue = xQueueCreate(10, 3);
	LCD_DataQueue = xQueueCreate(10, 1);
	for (; ;)
	{
		cnt += stp;
		xQueueSend(LCD_DataQueue, &cnt, 0);
		vTaskDelay(20);
		if (cnt == 0xFF) stp = -1;
		if (cnt == 0) stp = 1;
	}
}

Ну и собственно задача для динамической индикации:

void vLEDTask(void * pvArg)
{  
  while(1)
  {
		static u8 DigitOn = 0, dig_cnt, seg_cnt;
		static u8 LCD_RawData[3], LCD_Data;
		vTaskDelay(5);
		xQueueReceive(LCD_RAW_DataQueue, &LCD_RawData, 0);
		if (xQueueReceive(LCD_DataQueue, &LCD_Data, 0) == pdTRUE)
		{
				LCD_RawData[2] = LCD_toBCD[LCD_Data % 10];
				LCD_Data /= 10;
				LCD_RawData[1] = LCD_toBCD[LCD_Data % 10];
				LCD_Data /= 10;
				LCD_RawData[0] = LCD_toBCD[LCD_Data % 10];
		}
		
		for (dig_cnt = 0; dig_cnt ‹ 3; dig_cnt++)
			if (dig_cnt == DigitOn) 
			{
				for (seg_cnt = 0; seg_cnt ‹ 8; seg_cnt++)
					if ((0x01 ‹‹ seg_cnt) & LCD_RawData[dig_cnt]) PIN_OFF(SEGMENTS[seg_cnt].GPIOx, SEGMENTS[seg_cnt].PINx);
					else PIN_ON(SEGMENTS[seg_cnt].GPIOx, SEGMENTS[seg_cnt].PINx);
				PIN_OFF(DIGITS[dig_cnt].GPIOx, DIGITS[dig_cnt].PINx);
			}
			else PIN_ON(DIGITS[dig_cnt].GPIOx, DIGITS[dig_cnt].PINx);
		if (DigitOn == 2) DigitOn = 0; else DigitOn++;
  }
}

Вывод на дисплей довольно путанный на первый взгляд, оптимизацией тут и не пахнет. Зато работать будет на любом железе. Вообще вопрос оптимизации я пока не поднимаю. Тут можно сделать все в 1000 раз проще и быстрее без всяких RTOS, но тогда теряется всякий смысл этой темы.
Итак, процедура берет данные из очереди и выводит их на дисплей. Если данные есть в первой очереди, она их еще и декодирует.
А вот так это все работает:

Видео:

А вот это устройство перед отправкой заказчику.

Видео:

---

Последний раз редактировалось Easyrider83; 23.08.2015 в 13:34.

[dosikus]

А вот это устройство перед отправкой заказчику.

Видео:

Что за хрень и кому понадобился такой адский интерфейс ?

[Easyrider83]

Что за хрень и кому понадобился такой адский интерфейс ?

Клиент платит - я делаю.

[omercury]

Что за хрень и кому понадобился такой адский интерфейс ?

Помнишь, клиенту надо было уровень с морды лица какой-то шарманки на стену в виде цифр?
Вот это оно и есть.

[Easyrider83]

Помнишь, клиенту надо было уровень с морды лица какой-то шарманки на стену в виде цифр?
Вот это оно и есть.

Почти так. Есть некий Hi-End усилитель, стоящий каких-то нереальных денег и на его панели зачем-то выведен уровень громкости в двоичном коде. Внедряться в схему усилителя нельзя. Вскрывать усилитель тоже. Поэтому такая вот накладка и есть желание клиента.

[omercury]

на его панели зачем-то выведен уровень громкости в двоичном коде

Типа тех часов.
Понты.

Надо было сразу в виде линейной шкалы сделать, чтоб не перекраивать дважды.
Кстати, имеет смысл предложить.

UPD.
Или в виде стрелочника на графическом дисплее. Уже после изготовления шкалы, естественно.

[omercury]

в виде стрелочника

Стрелочники лучше эмулировать скифовские - вверх ногами, они прикольнее. Типа таких.

А для шкалы могу подогнать винтажный газоразрядный от магнитофона "Маяк-233", родной, муха не сидела.

[Easyrider83]

Тема уходит в сторону. Добавил в проект часы и SD карту по SDIO. Потом выложу обновленный вариант.