Присоветуйте full-duplex трансивер на 433 МГц

[nml]

Доброго дня всем

Задача такая - есть пульт с ручкой-потенциометром-АЦП-МК -› надо передать на исполняющее устройство, где и отработать движком максимально точно и оперативно. Система старая и работающая, но вот хочется на пульте иметь индикацию состояния исполняющего устройства, тоже оперативную.

То есть нужен обратный радиоканал. Задумка была опробована давно на модуле Radiometrix TDH2-433-9, но время переключения оказалось в реале достаточно большим (где-то около 50 мс) - в результате рывки по управлению. Отказался от обратного канала вообще.

Ну и вот задумка опять выбралась из стека... Почитал инет - радиочипов море, начиная от 24L01... Управление мудрёное и мощность маловата. Нужно этак милливатт 500. На такую мощность есть готовые блоки - радиочип, усилитель и управляющий МК. МК - хорошо, не надо ломать башку по управлению. Ну и заказал SV651 модуль - радиочип там Si4432, по даташиту время Tx-Idle-Rx по 200 uS, обещан "прозрачный" режим...

А в реале оказалось - что с управлением возиться не надо, да. Но и настроить ничего нельзя и в случае "подрались" в эфире - даже никакой ошибки, просто потеря данных. А второй начинает передавать ~ через 20mS после окончания передачи первым. Те же яйца...

Вопрос - кто в этой области уже шишки понабивал - есть ли модули, чтоб и 500 mW и переключаться могли хотя бы через пару mS ? Да, еще - диапазон 433 МГц, 2.4 не годится - девайс эксплуатируется там, где этот диапазон забит бывает очень плотно.

[Easyrider83]

Лучше наймите специалиста, который все сделает грамотно.

[niXto]

А в реале оказалось - что с управлением возиться не надо, да. Но и настроить ничего нельзя и в случае "подрались" в эфире - даже никакой ошибки, просто потеря данных.

Даташит на Si4432 почитайте... Всё там предусмотрено
Хотя нынче чтение даташитов не в моде

[nml]

Даташит на Si4432 почитайте... Всё там предусмотрено

Читал, и не раз. Писал вроде... Но повторюсь

Модули с усилителем - ну, скажем на 500 mW - идут все не с "голым" Si4432, а с управляющим МК. И вот программа на этом управляющем - делает USART канал, настройки примитивные (скорость, четность и т.д.). Параметры самого Si4432 вообще недоступны. Опытным путем выяснил - что передача начинается если в эфире 20+ mS тишина. То есть "туда-сюда" получится 50 mS - не годится, по управлению будут рывки.

А мне надо чтобы и "туда" шло без пауз и оттуда получать.
Варианты - работать напрямую с радиочипом. минусы - надо разбираться, и нет готовых модулей с усилителем и без МК (мне, во всяком случае, не попались). Другой вариант - взять модуль с радиочипом и самому прикручивать усилитель. Тоже не хотелось бы. Последний вариант - искать модуль с усилителем и МК, но чтоб там программа была поумнее.

Вчера копал еще в инете - встретил пару вариантов, где обещают "full duplex" - но смущает что нет нигде конкретных циферок, и один из модулей, что на алиэкспрессе обозначен как "full" - в другом месте "half". Купишь, а там опять не то.

Вот и спрашиваю - может, кто имел дело с такими модулями.

[elon]

задержка 20 мс потому что после приема или передачи мк переключает SI
в Shut Down State а пробуждение из него как раз 20 мс , если оставите его в Idle States: Standby Mode то ответ через 1,21 мс , разница правда в потреблении Shut Down State = 10 na .... Idle States: Standby Mode 400 na .... можете сделать full dupleх с разнесением несущей , на прием одна на передачу другая , тогда ответ можно получать в любое время без всяких задержек... но это дороже

[nml]

мк переключает SI в Shut Down State а пробуждение из него как раз 20 мс , если оставите его в Idle States: Standby Mode то ответ через 1,21 мс , разница правда в

Для того чтобы оставить в IDLE надо влезть в ПО стоящего там МК. Тогда уж проще вырезать его оттуда и прицепиться к SI. Вторую пару трансиверов ставить тоже как-то совсем не по уму.

Повторю вопрос в третий раз... Может сформулируется точнее.

Имел ли кто дело с трансмиттерами на 433 МГц, мощностью 500 mW, либо без микроконтроллера, либо с МК, у которого программа поддерживает full duplex?

[elon]

отвечаю во второй раз ... имели дело , без микроконтроллера ,управляли модулем напрямую от авр ки 8 , задержек в приеме передаче нет, а вторая пара как раз по уму если хотите получить полный дуплекс потому что данный модуль в полном дуплексе работать не может по определению
посмотрите на блок схему ... там сигнал есть внутренний TXRXSW ... даже если сделаете раздельные антенные тракты приема передачи в любом случае получите псевдо дуплекс

[nml]

отвечаю во второй раз ... имели дело , без микроконтроллера ,управляли модулем напрямую от авр ки 8 , задержек в приеме передаче нет, а вторая пара как раз по уму если хотите получить полный дуплекс потому что данный модуль в полном дуплексе работать не может по определению

Не, наверное я как-то не так пишу... Непонятно...

Кстати, раз имели дело - чего бы не указать что за модуль, ссылочку дать?

Путь дуплекс не дуплекс а псевдо - если он даст мне возможность слать небольшой пакет туда-сюда 100 раз в секунду - бОльшего мне не надо и для моей системы это ПОЛНЫЙ ДУПЛЕКС. А каким макаром общаются между собой TI - это уже их дело.

[elon]

модуль Si4432+мега8 плату разводили и делали сами , программу тоже писали сами , не выкладывали нигде так как сделано было под проект аналогично вашему то есть система управления с обратной связью
где то в сети болтается полуоткрытый проект по примерно аналогичной связке , посмотрю ... найду - выложу ссылку

[nml]

модуль Si4432+мега8 плату разводили и делали сами ,

Не, спасибо, я думал готовое что. Сам делать точно не буду, поищу готовое. Благо время терпит и я вообще опять в прерывание ушел - "загорелось" другое...