Изучаем STM32 Cortex M3

[sergeyye]

Не было печали - купила баба порося. А мужик купил STM32F3 плату. И к ней энкодер, который подключил к TIM4 (PD12 и 13). Руководствуясь Reference manual RM0316, написал следующее:

RCC-›APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;//Включаем тактирование TIM4

/***** Конфигурирую порт D: PD.0 - PD.6, PD.12, PD.13 *****/
PortD -› MODER = 0x0A001555; // PD.12, PD.13 как альтернативные
PortD -› OTYPER = 0x00000000; // Пуш-пуль
PortD -› OSPEEDR = 0x00000000; // 2 МГц
PortD -› PUPDR = 0x05401555; // Подтяжка вверх

void Init_Encoder (void) // Конфиг таймера в реж. энкодера
{ NVIC_EnableIRQ (TIM4_IRQn); // Разрешить прерывание
TIM4-›CCER = TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P; // инвертировать входной сигнал
TIM4-›CCMR1 = TIM_CCMR1_CC1S_0 | TIM_CCMR1_CC2S_0; // Подключить счётчик к PortD.12 и PortD.13
TIM4-›SMCR = TIM_SMCR_SMS_0 | TIM_SMCR_SMS_1; // Счёт по фронту и спаду
TIM4 -› ARR = 0x0004; // Reload counter
TIM4 -› DIER = 1; // Разрешить прерывание
TIM4-›CR1 |= TIM_CR1_CEN; //Старт счета таймера
}
void TIM4_IRQHandler (void) // Обработка прерывания
{ TIM4-›SR &= ~TIM_SR_UIF;
........................... }

Цель - щелчок энкодера зажигает следующий LED в кругу на плате в зависимости от направления вращения. Но чудо не произошло. В дебагере (Keil) видно - счётчик TIM4_CNT не считает. Почему? Что я не доучёл?

[MaxiMuz79]

PortD -› MODER = 0x0A001555; // PD.12, PD.13 как альтернативные

а разве у входного пина может быть альтернативный режим ?

TIM4-›CCER = TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P; // инвертировать входной сигнал
TIM4-›CCMR1 = TIM_CCMR1_CC1S_0 | TIM_CCMR1_CC2S_0; // Подключить счётчик к PortD.12 и PortD.13
TIM4-›SMCR = TIM_SMCR_SMS_0 | TIM_SMCR_SMS_1; // Счёт по фронту и спаду

а здесь я думаю вместо присваивания все же лучше поставить включение битов "|="

[MaxiMuz79]

А грамотно ли в обработчике вот так:

TIM4-›SR &= ~TIM_SR_UIF;

сбрасывать флаги прерывания ? Ведь получается три операции: чтение - модификация -запись. Если после чтения до записи произойдет еще событие которое приведет к установке другого бита , то он будет потерян!

[sergeyye]

[QUOTE=MaxiMuz79;795657]а разве у входного пина может быть альтернативный режим ?QUOTE]

Не знаю. Как до дома доберусь - сразу переопределю как входы и отпишусь.
С остальными замечаниями полностью согласен. В оригинале у меня все операции как присвение. Это мне здесь предложили переделать для пущей понятности.


До дома добрался. Переопределил как обычные входы. Не работает!

[niXto]

А грамотно ли в обработчике вот так:

сбрасывать флаги прерывания ? Ведь получается три операции: чтение - модификация -запись. Если после чтения до записи произойдет еще событие которое приведет к установке другого бита , то он будет потерян!

Не грамотно. Грамотно через битбандинг, но это слишком сложно для обычных "программистов", которые хвалятся что у них на освоение нового контроллера уходит максимум пара недель. Да и в SPL битбандинг не прописан, нужно ручками

[Boba_spb]

А грамотно ли в обработчике вот так:

сбрасывать флаги прерывания ? Ведь получается три операции: чтение - модификация -запись. Если после чтения до записи произойдет еще событие которое приведет к установке другого бита , то он будет потерян!

Где Вы тут чтение увидели? Что тут пропадет ?

[Boba_spb]

Хм, чтение есть. Прошу пардона. Значаит еще все впереди - когда нить сделают операции с памятью "чтение - модификация - запись"

[STM32F0]

Не грамотно. Грамотно через битбандинг, но это слишком сложно для обычных "программистов", которые хвалятся что у них на освоение нового контроллера уходит максимум пара недель. Да и в SPL битбандинг не прописан, нужно ручками

Сегодня купил Дискавери F051. Хочу освоить за пару недель. Что мне делать с битбандингом? Его отдельно покупать нужно или он уже есть на плате?

[akegor]

Что мне делать с битбандингом? Его отдельно покупать нужно или он уже есть на плате?

Очень похоже на
"Скачала файл из интернета, а он оказался не нужен. Как закачать его обратно?"

[STM32F0]

Не совсем понял! Хотите сказать, что niXto соврал? Тогда я совсем запутался.