STM32, Keil, BLDC

С.М.С · 10.03.2014, 18:34

Доброго времени! Появилась задача по данному вопросу. В качестве объекта мотор-колесо от велосипеда, с датчиками «холла». Думаю над схемами, параллельно изучаю программную часть. Недавно начал работать с Keil и STM32, понравилось, что не хочется под эту задачу использовать Atmel Mega. Собственно вопрос в библиотеках для управления безколлекторными двигателями постоянного тока (BLDC). На сайте у ST нашёл, только словесные описания, в сети информацию, что доступ к ним закрыли. Может, кто успел скачать и поделится на безвозмездной основе.

Советы и пинки для ускорения, тоже принимаются.

Easyrider83 · 10.03.2014, 18:47

Готовый инвертер лучше будет. А дома практикуйтесь на движке от HDD. Безопаснее будет. Там довольно сложный алгоритм с разгоном по таблице и корректировкой по датчикам.

С.М.С · 10.03.2014, 19:00

Я понимаю, что готовый можно купить и до 20$ и что возможно сожгу не одну тысячу рублей. Вопрос мне интересен, но хотелось бы этот интерес не потерять на пути разработки собственной библиотеки, поэтому и спрашиваю.

Порывшись в сети понял, что библиотек с открытым бесплатным кодом по данному вопросу не существует. Печально, что ST отошли от своей концепции.

С.М.С · 13.03.2014, 00:11

Совсем не прёт… Третий день рою сеть, но и намёка на исходники для BLDC или PMSM нет, только куча одних и тех же док. Будте добры тыкните носом хоть на AVR хоть на STM32.

Easyrider83 · 13.03.2014, 00:17

Это как с пид-регулятором. Практически все разработки коммерческие. В сети только общие понятия и поверхностные алгоритмы.

С.М.С · 13.03.2014, 00:27

Так вот тож, вроде как мировая сеть, а нет и старых версий STM32 PMSM библиотек. Всё больше появляется увереность, что придётся идти джедайским путём.

=GM= · 13.03.2014, 10:18

Сообщение от С.М.С

Недавно начал работать с Keil и STM32, понравилось, что не хочется под эту задачу использовать Atmel Mega. Советы и пинки для ускорения, тоже принимаются

Посмотрите эту статью: С.Калюжный ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С ВЫХОДНЫМ НАПРЯЖЕНИЕМ СИНУСОИДАЛЬНОЙ ФОРМЫ, СХЕМОТЕХНИКА,2005,12,с.39-42; СХЕМОТЕХНИКА,2006,01,с.36-38

Во второй части статьи описан модуль А2, позволяющий получить мощный синус 220В 50 Гц 300 Вт, используя шим. Вам такое не надо, но принцип получения синуса из 12-20-50 вольтовой батареи может быть применен в вашем случае, только вместо Н-моста вам надо использовать 3-х фазный мост, а шим просто размножить. К этой статье есть оригинальная программа автора, там, правда имеются несущественные ошибки и написана она для тайни 2313, но опять же вполне работоспособная.

neyvert · 13.03.2014, 13:27

Может удобнее взять контроллер с трех канальным DAC, типа STM32F373 и не заморачиватся с PWM. Попроще синусоиды рисовать!

С.М.С · 13.03.2014, 17:16

Каким это образом? MOSFET_ы аналоговым сигналом открывать?

Не, не проще.

neyvert · 13.03.2014, 17:37

А каким образом реализован микрошаговый режим в ШД sin, cos и тот же мост на MOSFET_ах!
Ток в любом случае контролировать необходимо!