Шаговый мотор (микрошаг) + атмега

[miwutka]

Не секрет. Сделайте два шима пока на максимум, например значение 250 и подавайте на управляющие входы:
0101
0110
1010
1001
Будет полношаговый режим, ну а далее меняя ток в обмотках можно получить и промежуточные значения

2 ШИМа понял. А как их подключить правильно? )) Ведь у мотора 4 провода...(у моего 5 но его я не использую - средний с двух обмоток)

[miwutka]

miwutka,
а что не ясно в проекте http://www.530.ru/electronics/projects.php?do=p077 ? там же для авр
и для L297+L298 море рассказов...

рассказов море, да только в теории... Я там так и не понял куда подавать ШИМ и как это всё реализовывать... Реально только схему с даташита как всегда копирнули и описали полношаг/полушаг. Его то я и без всяких микрух на ULn2004 сделал. Так же как и с бегущей строкой - не могу понять принцип в зависимости от чего формировать синусоиду шима и как это подключить ))

[Сергей_Ковалев]

А как их подключить правильно? )) Ведь у мотора 4 провода...

Вот с этого и начинай. Разберись зачем эти провода, как они соединены внутри двигателя и как себя ведет движок при подаче разного напряжения на разные выводы. А до шима как до луны еще)))

[oleg110592]

Сейчас можно начать с протеуса - там готовый проект L297+L298, разобраться поможет статья Леонида Ивановича. Сам, давненько разбирался по даташитам - ничего страшного - главное желание. Могу свой протеус, хекс, исходник АБ, если надо выложить, но лучше самому нарисовать (для лучшего понимания) на базе вышеуказанного. К стати для вашего движка (5 проводов) у Леонида Ивановича готова схема, исходники, алгоритмы, правда полушаговый режим, но имхо можно попробовать добавить. Ну еще Леонида Ивановича можно помучить вопросами - он сейчас в основном на Сахаре и Радиокоте бывает.

[vspvsp]

Ну вот зачем "фильтровать ШИМ" и подавать его на промежуточные звенья, если движок и так со своими индуктивностями отлично отфильтрует?! Надо брать пример с производителей принтеров!

Например для биполярного ШД (у него 4 вывода, а не пять, как пишет топикстартер) понадобится четыре полумоста (на любой мелкосхеме, какая нравится на требуемое напряжение питания) и два ШИМ-выхода (как раз есть у любого среднего микроконтроллера).

Те два полумоста (предположим неинвертирующие), что остались без ШИМа управляются постоянным уровнем в комбинации с ШИМ таким образом, чтобы получить необходимое направление тока в соответствующей обмотке ШД (предположим, что вывод 1 - "постоянный полумост", вывод 2 - наш ШИМ):

- Если нужно "прямое" (избираем произвольно) направление тока ("-" на выводе 1, "+" на выводе 2), то подаём "0" на полумост вывода "1" и, меняя процент ШИМ на выводе 2 от 0 до 100% заполнения, получаем требуемый диапазон токов (линейно). Если нам нужно сменить полярность тока в этой обмотке, то подаём на первый полумост "1", а ШИМ теперь будем менять от 100% до нуля заполнения.

Те же самые процедуры повторим для второй обмотки.

Направления токов для поворота биполярного ШД примерно таковы (это то, что будет на ножках контроллера) для полного шага:

0 90 180 270 360 ...
1 1 0 0 0 1
2 0 1 0 0 0
3 0 0 1 0 0
4 0 0 0 1 0

для полушага на картинке в приложении


Таким образом можем получить какое угодно направление и процент токов в обмотке.

Для "красивого" микрошага нужно, подозреваю, учесть что угол поворота не обязательно линеен от соотношения токов - но раз у нас мелкоконтроллер, то это мы можем в какую-нибудь формулу-табличку занести.

И ещё дополнение топикстартеру: если будете экспериментировать с биолярными ШД (можно от принтера оторвать, например), то понижайте напряжение питания в 4-5 раз, чтобы не спалить обмотки. Такие ШД, что мне попадались рассчитаны на высокие скорости и имеют низкие сопротивления обмоток (2-4 Ома) и сгорят в течение нескольких секунд при подаче номинала в 24В на одну из обмоток.

[oleg110592]

Ну вот зачем "фильтровать ШИМ"

выше писал - одновременно и защита и задание тока обмотки, есть ответ и в вашем посте:

Такие ШД, что мне попадались рассчитаны на высокие скорости и имеют низкие сопротивления обмоток (2-4 Ома) и сгорят в течение нескольких секунд при подаче номинала в 24В на одну из обмоток.

в моем случае были движки, которые не достать, и спалить нельзя.

[miwutka]

Вот с этого и начинай. Разберись зачем эти провода, как они соединены внутри двигателя и как себя ведет движок при подаче разного напряжения на разные выводы. А до шима как до луны еще)))

Ну я разобрался что куда и как я его уже крутил в полношаговом и полушаговом режиме. Просто не могу понять куда и как увязать ШИМ с управляющими сигналами на обмотки Сейчас почитаю что внизу написали.

[miwutka]

vspvsp, доступно я примерно так и думал, но сомневался )). На сайтах всё по другому описано... Значит я могу смело брать ULN2003 и через него управлять.... Завтра буду пробовать. Потом отпишусь. Незнаю от чего мой ШД, обмотки у негго 32 Ома и подключаю его на 5 вольт(наверно для ШИМа лучше подключить на 12...?).

[vspvsp]

Минутку! Я писал про биполярные ШД!

Сначала определитесь с типом вашего ШД и его характеристиками.

Если у вас 6 выводов (и 32 ома), то он, скорее всего, униполярный. Тогда соединяйте среднюю точку обмоток с источником питания (для экспериментов разумно подавать пониженное напряжение в 9-12 В - если ошибётесь, то не спалите сразу).

Ваш массив транзисторов довольно "дохлый", всего на 0,5А и то надо учитывать перегрев, если будут работать одновременно 2 и более ключей. Так что более 12 В и не стоит подавать, как раз 12/32 = 0,4А.

Не забудьте присоединить вывод COM этой микросхемы к "+" источника питания (защита от ЭДС самоиндукции обмоток по схеме, а в нашем случае ещё и ШИМ работать не будет должным образом, так как току некуда будет замыкаться).

Далее у вас ещё одна проблема - для такого типа двигателя ШИМ придется выдавать попеременно на все 4 вывода (но на 2 в каждый момент времени), а в вашем МК наверняка всего два ШИМ-выхода. Так что придется прикрутить какую-нибудь логику между ULN 2003 и вашим МК (не рассматривая более дорогие МК и прочее). Подойдёт что-то вроде сдвоенного дешифратора 1 на 4, например 74HC4052 (это аналоговые ключи с дешифратором, но нам подойдёт). 4 выхода дешифратора надо объединить попарно со сдвигом на 1 (так как работающие обмотки будут рядом), т.е. так:

Дешифратор 1 выход 1 - ключ 1
Дешифратор 1 выход 2 - ключ 2
Дешифратор 1 выход 3 - ключ 3
Дешифратор 1 выход 4 - ключ 4

Дешифратор 2 выход 1 - ключ 2
Дешифратор 2 выход 2 - ключ 3
Дешифратор 2 выход 3 - ключ 4
Дешифратор 2 выход 4 - ключ 1

А входы дешифраторов - на выходы ШИМ МК.

Адресными входами будете выбирать нужную пару работающих в данный момент обмоток.

Думаю пора рисовать схему!

Не торопитесь проводить эксперименты не нарисовав схему и не продумав алгоритм работы и этапы тестирования схемы! Если ни разу не работали с ШД, то сделайте схему, начните с обычного шага (предложенная схема позволяет), перейдите на половинный шаг и закончите микрошагом.

[miwutka]

vspvsp, смотрю знаете про ШД кучу всего ну да у него 6 выводов, но два соединены в один провод. Нарисую схемку в протеусе и выложу на проверку. Попутно почитаю про дешифратор 4052. Надо же понять что там у него будет происходить. Я думаю на каждый провод повесить еще светодиод чтоб видет что происходит ...