Почему сбрасывается AtMega16?

AlekseyN · 25.12.2012, 15:43

МК управляет двигателем постоянного тока через две IR 2101 (запарралеллены входы: верхнее плечо одной МС и нижнее другой) и 4 полевика с двух ног МК подается ШИМ. Питание на полевики +24В нестабилизированное, подается через диодный мост с трансформатора, который включается и выключается этим же МК (через оптопару MOC3041 и симистор BTA06). При включении и выключении трансформатора все проходит гладко, сбоев нет, а как только подается сигнал на вращение двигателя - происходит перезагрузка МК. Сам МК питается от компьютерного БП +5В и IR2101 от него же +12В. Усугубляется все тем, что собрано по этой схеме 3 (три) платы. Две работают стабильно без нареканий, а третья глючит, причем начала глючить сразу. Грешу, конечно на БП компа. Может кто-то посоветует, что можно предпринять?

whoim · 25.12.2012, 15:59

схему надо, сразу говорю)

niXto · 25.12.2012, 16:37

Ногу Ресет коротни на плюс
И электролиты в питание минимум 470 поставь на своей плате

AlekseyN · 25.12.2012, 16:48

niXto, Питание чего? двигателя, драйвера или МК?

niXto · 25.12.2012, 18:06

Всего
Не помешает

Запоминающим осциллографом посмотри питание в момент перезагрузки. Развертка - микросекунды

whoim · 25.12.2012, 20:07

я уже подтяжку 10ком луплю даж туда куда в теории не очень надо.. понатыкался уже, на тини2313 например внутренние подтягивающие (чтобы вход реагировал на low) не смог программно включить - пришлось 10ком на +vcc ставить. Все бы хорошо, но по питанию повисло пару реле (заказчик все ТЗ не очень выложил) и начались редкие но ложные срабатывания.. Там где провод на вход длинный правда только..

Поеду еще один 10ком припаяю поверх текущего )) Возможно, конечно, тупо питания начинает нехватать - проводки тонкие на него..

omercury · 25.12.2012, 22:04

Сообщение от whoim

понатыкался уже, на тини2313 например внутренние подтягивающие (чтобы вход реагировал на low) не смог программно включить - пришлось 10ком на +vcc ставить.

В PORTx.x единичку не пробовал записать?

niXto · 25.12.2012, 22:06

А, реле - это приговор. Так и должно быть
Жирные электролиты в питание и диоды параллельно обмоткам реле
Дроссель на сотню мкГн в питание контроллера и электролит минимум на сотню после дросселя

Djakovskij · 25.12.2012, 22:53

Контакты реле обязательно шунтировать RC цепочками. Особенно, если коммутируется индуктивная нагрузка.

AlekseyN · 25.12.2012, 23:09

Вот схема. В какую сторону необходимо крутить туда и подаем ШИМ (MOT_L_ROTATE или MOT_R_ROTATE) соответственно второй вход в "0". Две "1" подавать категорически запрещено - КЗ! В лучшем случае сгорит предохранитель (если есть после вторичной обмотки транса), в худшем сгорает диодный мост. Как ни странно полевики ни разу не выгорали. M1 и М2 - клеммы для подключения двигателя. Полевики можно ставить абсолютно любые. Собственно зависит от параметров двигателя. Единственный минус (точнее неприятность) этой схемы, в том, что при вращении двигателя от трансформатора происходят странные звуки с частотой ШИМа... Но это мелочи...