Схема ограничения тока

[swat24]

Добрый вечер. Возникла необходимость ограничивать ток на нагрузке. В данном случае на шаговом двигателе. Нужна самая минимальная нормально рабочая схема. Чтото серьезное делать не нужно.
Пробовал такое:

Результат греется транзистор и ток регулируется только изменением шунта. Пробовал подавать на мосфет шим, ток ограничивается, но всеже греется.
Интересует как правильно ограничивать ток с помощью ШИМ. В качестве драйверов транзисторов используется IR2104. У него есть выход разрешения/запрещения работы. Можно ли на эти входы подавать шим сигнал? Или взять отдельный драйвер, транзистор, дроссель и на это подавать шим? Я имею ввиду эту цепочку поставить на питание фазы ШД.
Напряжение питания 12 вольт, ток должен регулироваться от 1 до 5 ампер. Я планирую что бы МК мерял напряжение с шунта и менял скважность шима.
Или сделать на ОУ что бы при достижении определенного тока закрывался транзистор? Но в таком случае частота поидее будет очень большая и опять транзистор греться будет...
Подскажите как лучше сделать. Заранее благодарен за помощь.

[RY723]

Без дросселя - никак. Контролировать (измерять) ток через шунт и в зависимости от этого, генерировать ШИМ.

[swat24]

Типо такого?

Частота управления гдето 5 КГц годится? или нужна какаето определенная?

[RY723]

Немного не подумал, пропустил что на шаговый двигатель надо. Дроссель стоит без диода - грубая ошибка. Надо делать импульсный понижающий преобразователь с ограничением тока. Ток контролировать после понижающего преобразователя.

[swat24]

Так?

На входе и выходе еще конденсаторы нужны.
На выходе мерять напряжение и менять скважность, также мерять ток и менять скважность. Правильно?
Вот такое должно быть?
http://klim.in.ua/wp/2010/10/power-l...driver-tiny25/

[RY723]

Что-то сложноватое насоветовал. Перечитал сообщение 1. Задача, по-видимому, стоит такая - на время работы на шаговый двигатель подаётся высокое напряжение, во время остановки, требуется застопорить ШД. Высокое слишком большое, для стопорения ШД, требуется значительно меньшее напряжение. Так?

[swat24]

не совсем. На шаговом двигателе, в данный момент, потом возможно другой будет, обмотка имеет сопративление 1.2 ома, точнее могу сказать завтра, максимальный ток работы 3 ампера. Питание всего 12 вольт. Нужно что бы была возможность ограничивать ток, подаваемый на ШД. А также его регулировать в случае смены ШД. Щас стоит Л297 и ключи на транзисторах. Ток ограничивается в нем. Но в этой микросхеме есть режим только шаг и полушаг, другого нету. И при ограничении тока двигатель неплохо гудит и дергается. Решили отказаться от драйвера и управлять напрямую от контроллера. И возникла необходимость ограничить ток.

[RY723]

Ток можно ограничить несколькими способами:
- погасить лишнее напряжение на балластном резисторе;
- сделать стабилизатор тока;
- сделать преобразователь (лучше импульсный) с регулируемым выходным напряжением.
Напрашивается третий вариант - по простоте и эффективности. Не пудрить мозги - подстроечник или переключатель на перемычках.

[swat24]

Гасить лишнее напряжение на резисторе не самый лучший вариант, если бы он подходил то я бы тут не спрашивал
Импульсный преобразователь это то как я писал выше, правильно?
А вот стабилизатор тока как можно сделать? Смотреть когда будет достигнут определенный ток и тогда вырубать транзистор? Тогда частота получается большая переключений, и транзистор греться будет не слабо...

[Сергей_Ковалев]

Делал проще. С МК брал выходы переключения фаз двигателя и два ШИМ сигнала. Затем уже сигналы складывал на логике (555ЛА3!!!). Верхние ключи моста напрямую с МК питались (точнее тоже через ЛА3 т.к. откытый коллектор нужен был), нижние смешанным с ШИМ сигналом. А токи уже подстраивал под конкретный двигатель/блок питания по осциллографу программируя ШИМ сигналы в МК.

А если ШД подключен не к мосту, а к 4-м ключам на "минус", то ШИМ - бесполезен. Только дикий перегрев всего.