Поднимется ли КПД BLDС мотора при замене формы напряжения на обмотках

[Godzilla82]

Умножьте еще на 3 и на 30 и получите искомую частоту дискретизации.

Вот мы и подошли к цифре 3 *30*3*70 = 18900. То бишь 20 кГц АЦП

Он не может крутиться медленнее или быстрее поля, он должен крутиться точно с частотой поля, это синхронный двигатель.

Ага, если только ему палки в колёса не вставляют. Вам же этот момент надо вычислить или что?

Ведь если вы питаете движок синусом правильным, соседние фазы сдвинуты на 120° и вал крутится точно с частотой поля, тогда зачем ещё что-то анализировать?

[whale2]

нужно знать точно когда ротор в нужной позиции (там 6 позиций) и требуется смена фазы, а это зависит от нагрузки на ротор, чем больше нагрузка тем дольше должна быть включена текущая фаза,
точное положение определяется, как я уже говорил, когда ротор наводит 0в в одной из 3-х катушек фазы.
Измеряя ток во всех катушках одновременно и сумируя, можно определить где и когда наведеная эдс =0в
если питать мотор без обратной связи то это будет асинхронный двигатель переменного поля, у которого кпд и мощность будут будут сильно ниже

[Godzilla82]

Ну а я тебе о чём и говорю.

Все три катушки идентичны. Достаточно измерять ток только в одной из них. И отслеживать сдвиг фаз между током и напряжением.

[Godzilla82]

если питать мотор без обратной связи то это будет асинхронный двигатель переменного поля, у которого кпд и мощность будут будут сильно ниже

Мощность от обратной связи по коммутации обмоток не зависит.

Если при напряжении питания 24В вам надо 100 об/сек, то поле надо вращать с такой же скоростью. А не ждать, когда ротор сдвинет нагрузку.
Мощность и момент на валу тут не причём.

Обратная связь нужна для уверенного пуска под нагрузкой. И для избежания ситуации, когда поле будет тормозить ротор. Это всё ведёт к замедлению вращения по сравнению с расчётным.

Можно, правда, сделать обратную связь, меняющую питающее напряжение. Например, когда ротор успевает за полем, питающее напряжение можно снизить и тем самым уменьшить энергопотребление.

Как только отставание поля превысило некую величину - напряжение питания повышается, и ротору уже хватает силёнок сдвинуть нагрузку в такт с полем.

Обратную связь по напряжению ЭДС вводят только чтобы исключить датчики холла.

[whale2]

устал с вами спорить не по существу.

[Godzilla82]

устал с вами спорить не по существу.

Вы вроде бы на фоне умных вещей о КПД двигателя и т.п. допускаете грубые просчёты в элементарных вещах. Какие тут могут быть споры...