Подключение инкрементального энкодера к AVR

[pasipaka]

PHP код:

unsigned int send_to_pc(unsigned int count) { return count % 14400; }

Так не выйдет... Не все так просто, иначе бы я не задавал вопрос.
Это если координата растет и не превышает макс. для данной переменной, так выйдет. Мой алгоритм описан выше немножко иначе, но на асме выйдет одно и тоже: если больше 14400, вычесть 14400.
Но представь след ситуацию. Текущая координата 0. Проворачиваем дачтик на 1 шаг в противоположную сторону. Счетчик по факту 16 бит. Потому значение получаем 65535. Берем остаток от деления на 14400 (или соотв. число раз вычитаем) и... р-тат далек от желаемого.... А должен быть 14399. Или координата 65535 и затем увеличилась на 1.

[Godzilla82]

Тогда такой вопрос. Вот ось, к которой подключён энкодер.
Она произвольно может крутиться или от и до. Например, не более 10 оборотов?

[pasipaka]

Тогда такой вопрос. Вот ось, к которой подключён энкодер.
Она произвольно может крутиться или от и до. Например, не более 10 оборотов?

два датчика. В одном ось вертится неограниченное кол-во оборотов - зависит от человека. А другой - пока макс +/- полтора оборота, пока счетки не поставили. В данном случае есть решение и оно пока работает. Но а вдруг кто более изысканный алгоритм подскажет...

[Godzilla82]

Там, где от нулевого положения +/- 2 оборота - просто считать два байта знаковым типом (int). Ну и брать остаток от деления.

А там, где может быть туева хуча оборотов - зачем именно диапазон 0..14399? Может, проще в мкм перевести?

[pasipaka]

Там, где от нулевого положения +/- 2 оборота - просто считать два байта знаковым типом (int). Ну и брать остаток от деления.

А там, где может быть туева хуча оборотов - зачем именно диапазон 0..14399? Может, проще в мкм перевести?

По 1ому: можно и вращаться не вокруг 0, а вокруг ок. 32тыс (65тыс/2).

2ое: в градусы. Не хочу - иначе с вещественными числами в контроллере играться надо, а это затратно по времени.