Цифровой инклинометр (акселерометр)

[mobil2005]

Инклинометр - устройство, предназначенное для измерения угла наклона различных объектов, относительно гравитационного поля Земли.

Основные компоненты:
Микроконтроллер - Atmega32
Аналогов-цифровой преобразователь - AD7799
Источник опорного напряжение - ADR423
Источник питания - L78M05
Дисплей - WH1602P
Датчик акселерометра - MMA7260Q
***

Размер QFN корпуса MMA7260Q очень маленький, но при определенной сноровке датчик можно без проблем припаять и обычным паяльником. Напряжение питания составляет 3.3 Вольта, для питания MMA7260Q был использован источник опорного напряжения ADR423. Так же напряжение с него подается на АЦП на 9-й пин REFIN(+).

MMA7260Q обладает возможность выбора чувствительности (1.5g/2g/4g/6g). В данном проекте ножки выбора чувствительности посажены на землю, что задает чувствительность 800 mV/g.

С аналоговых выходов датчика MMA7260Q сигнал поступает на трех-канальный сигма-дельта АЦП AD7799. Для микроконтроллера Atmega32 написан драйвер для работы с AD7799. МК последовательно считывает значения для трёх осей и переводит значения в градусы. Вывод на индикацию осуществляется через драйвер для работы с дисплеем WH1602P. Прошивку можно скачать в конце статьи.
http://soft-ee.com/wp-content/uploads/2011/05/scheme2.jpg

Рис. 1
На плате выведены два разъема ISP и JTAG. Джампер и кнопка могут быть использованы при калибровке датчика.

После травления:

Рис. 2

После пайки:

Рис. 3

[mobil2005]

Рис. 4
Результат:

На этапе работы с АЦП определенные тонкости с его непосредственной настройкой, который при рестарте выставляет по умолчанию большой коэффициент усиления. При его конфигурировании следует выставлять коэффициент x1.

На данный момент устройство измеряет углы в точности до десятых, от -90 до +90 градусов:
Прошивку и более подродробное теоретические описание можете найти
по ссылке

[avtoneru]

Может чего не понял, но что хотел сказать ТС ?

[st_1]

Типа рекламы...

[gary2007]

Я так понял можно уровень строительный сделать или нет?
Вместо такого типа

[vdlab]

Угу. Только раз в сто дороже.
Зато с дисплеем...

[Ar-Gen-Tum]

Угу. Только раз в сто дороже.
Зато с дисплеем...

eZ430-Chronos имеет похожую функцию. В 2-х координатах.
И не в сто раз дороже.
Нужно лишь изменить firmware, добавить калибровку и ремешок обрезать.

(А уважаемому mobil2005 таки респект. Есть у них разработка BuildVer.
Пользуюсь. Довольно удобно.)

[niXto]

Только зачем здесь мега32? Вполне справится копеечная мега48, тем более что фильтрации даже простейшей, не говоря о Калмане, здесь нет

[mobil2005]

Может чего не понял, но что хотел сказать ТС ?

Просто разместил свою статью на тематическом форуме кому не надо не зайдет кому надо с интересом почитает )))

Типа рекламы...

1)Типо рекламы это когда на первом канале начинают затычки и памперсы втюхивать))) А у меня ни слова предложения каких либо услуг или товаров в посте нету.
2) если вы про ссылку на мой сайт, то извините пожалуйста.Но данный форум не дает вставлять больше 5 картинок, а на сайте у меня еще и теория работы данных датчиков небольшоая есть.
А дробить на посты , ну очень не удобно.
Но конечно извините меня, если вас оскорбило это.
Кстати вот это больше похоже на реклму

Я так понял можно уровень строительный сделать или нет?
Вместо такого типа

Угу. Только раз в сто дороже.
Зато с дисплеем...

Мыслите ширше. Приведенный вами строительный гаджет лишь один из возможных вариантов применения.Таджикистански� � строителям хватит и спиртовой колбочки.
А если прибору по определению нужно идеальное выравнивание, да еще и в автоматическом режиме?

Только зачем здесь мега32? Вполне справится копеечная мега48, тем более что фильтрации даже простейшей, не говоря о Калмане, здесь нет

Мужики! Не тролльте пожалуйста, ну была у меня под рукой мега32 и поставил ее, в чем проблема то? Была бы STM32 и ее бы поставил.
Тут задача стояла научится работать с акселерометром и ацпульничек оживить а не расширять номенклатуру чипов которые есть под рукой.
P.S. Не до конца троллите ))) на деле тут и ATtiny за глаза хватит.

[P4550]

Респект за выложеный проект.