Что применить для управления электроприводом?

chkmatulla · 23.02.2011, 16:03

Ну хорошо. Датчик стоит и работает. Теперь нужно запустить электропривод. Что для этого нужно и куда подавать, этот самый сигнал рассоглосавания, который снимаем с энкодера ?
А чтобы больше не отвлекаться на постороннее, предлагаю взять для изучения темы, токарный станок. Из него выбросили механику, оставили только шпиндель с мотором и ставим дополнительные движки и электронику, которая должна будет резать резьбу. Что нам для этого надо ?

jump · 23.02.2011, 19:24

chkmatulla,
как бывший чпушник отвечу - на каждой оси/шпинделе ставят ДПТ с тахогенератором-энкодер-ППТ. всем управляет система ЧПУ, вычисляя приращения и рассогласования, реагируя на ошибки.
для вашей задачи давно у брэндов автоматизации все решено - есть привода, двигатели бесщеточные высокомоментные со встроенными датчиками, системы управления многоосевые

chkmatulla · 23.02.2011, 19:47

Ребята, я же написал, хочу сделать сам. Не нужны мне бренды, дорого и не всегда лучше. Помогите мне с простейшими вопросами, остальное я сделаю сам.
Первый вопрос, на какой элементной базе, можно реализовать управление электроприводом ? Пожалуйста, не пишите что есть готовое в продаже, я это знаю. Для моих целей оно не оправданно дорого и не совсем подходит. Всё равно мне потом нужно доводить до ума. А то, что подходит и работает, тянет на миллионы.
Токарный станок я выбрал для примера, чтобы не задавали лишние вопросы. Тут уже проще некуда. Давайте пожалуйста по теме. Если я что- то не так спрашиваю, подскажите.

Eats · 23.02.2011, 22:57

Сообщение от chkmatulla

А чтобы больше не отвлекаться на постороннее, предлагаю взять для изучения темы, токарный станок. Из него выбросили механику, оставили только шпиндель с мотором и ставим дополнительные движки и электронику, которая должна будет резать резьбу. Что нам для этого надо ?

Для этого надо замкнуться по положению. Скорость, про которую Вы уже исписали полторы страницы, в токарном станке совершенно ни при чём. Она пофигу. Возможно, Вы плохо понимаете суть работы токарно-винторезного станка, но я суть работы Вашей машины пока вообще не понимаю, поэтому могу сказать, как это сделано в токарных станках, а вот можно ли это решение применить к Вашей машине, не знаю. Пока даже не ясно, по какому параметру замыкаться: по натяжению, скорости или положению. Каждый из них является интегралом от предыдущего, поэтому замыкание по двум из них одновременно исключено.

chkmatulla · 23.02.2011, 23:02

Давайте по токарному. Остальное я сам додумаю.

chkmatulla · 24.02.2011, 19:36

Ну что, никаких идей ?
Хорошо, давайте так, вы предлагаете свои варианты, а я потом буду потихоньку уточнять. Так пойдёт дело ? Или опять, в умных изречениях завязнем ?

Easyrider83 · 24.02.2011, 19:43

вам же сказали - либо покупайте готовое, либо начинайте изучать МК и ПЛИС. Задача не тревиальная, сложная. Года через полтора-два сделаете рабочий экземпляр.
Либо смотрите в сторону шаговых двигателей с редуктором.

chkmatulla · 24.02.2011, 19:51

Я же не прошу разработать и создать нечто новое. Я просто спрашиваю, на какой базе можно это реализовать. То, что надо будет изучать программирование, я знаю сам. Только нужно сначала определиться, для какой базы изучать ? Наверняка уже есть готоовые решения, подходящие под мои нужды.
Готовое, пусть покупают другие. И шаговый двигатель я не упоминал в своём вопросе, не надо его сюда вносить. Хватит и того, что уже две страницы из пустого в порожнее переливаем.

Easyrider83 · 24.02.2011, 19:55

ну вам объяснили - dsPIC. Это сразу двух зайцев - переферия обеспечит работу с энкодерами, шим обеспечит регулирование нагрузки. Либо под энкодеры придется ставить плис, либо специализированную переферию. Тоже есть готовые микросхемы для работы с энкодерами. В этом случае контроллер можно использовать любой другой, подходящий по производительности. Но dsPIC - идеальный выбор.

chkmatulla · 24.02.2011, 19:58

Я уже просил, ткните пожалуйста, где можно почитать про dsPIC ? А в ответ две страницы пустой болтовни...