Расчет ШИМ для микрошага

[woroba]

Задумал себе сделать 3х фазный привод для ШД с микрошагом.
Так вот возник вопрос, если для полушага в соседних фазах скважность ЩИМ=1, то допустим для 1/8 шага скважность одной фазы 1 а другой наверняка не 1/8, ведь воздушные зазоры разные. Как рассчитать?

[Alex9797]

В первом приближении - только экспериментально. Формулы хороши, когда есть чего в них подставить.
Но все равно это так и останется в первом приближении. Потому что если этот движок не предназначен для работы с микрошагом, то допуски в механике, неоднородности магнитных свойств полюсов, различия в обмотках - все это внесет свои коррективы. И на каждом зазоре будет свое соотношение токов.

Я когда-то долбился с подобной штукой. И хоть аппетит у меня был поменьше, я всего 1/4 шага делал, но кончилось тем, что я применил соотношение токов, пропорциональное квадратам расстояний.

P.S. Блин, давно было, перепутал. Токи пропорциональны не квадратам, а корню квадратному расстояний! То есть, для 1/8 будет соотношение токов 1:0,38
2/8 -- 1:0,58
3/8 -- 1:0,77
4/8 -- 1:1
5/8 -- 0,77:1
6/8 -- 0,58:1
7/8 -- 0,38:1

[Falconist]

woroba, не встречал 3-фазных ШД... Поделитесь информацией, что это такое. Интересно.

[Alex9797]

не встречал 3-фазных ШД

Наверное от 3,5" дисковода.

[jump]

там биполярные 2-хобмоточные или униполярные 4-х

[Alex9797]

там биполярные 2-хобмоточные или униполярные 4-х

Я имел в виду тот, что крутит диск. А тот, что головки двигает, практически невозможно применить отдельно от дисковода. Ведь он в куче не держится.

[woroba]

woroba, не встречал 3-фазных ШД... Поделитесь информацией, что это такое. Интересно.

Промышленных движков данного типа туча.
Например драйвер для них https://kazus.run/forums/showthread....%F0#post260452

[woroba]

P.S. Блин, давно было, перепутал. Токи пропорциональны не квадратам, а корню квадратному расстояний! То есть, для 1/8 будет соотношение токов 1:0,38
2/8 -- 1:0,58
3/8 -- 1:0,77
4/8 -- 1:1
5/8 -- 0,77:1
6/8 -- 0,58:1
7/8 -- 0,38:1

Вот это больше похоже на правду.

[KarToo]

Вероятно такие данные, считаются ноухау разработчиков. Можно просто соединить мотор с энкодером большого разрешения и поэкспериментировать, создав таблицу. Можно попробовать и без энкодера, просто закрепив на вал мотора стрелку с большим радиусом.

[Alex9797]

Можно попробовать и без энкодера, просто закрепив на вал мотора стрелку с большим радиусом.

Именно так я и делал тогда. Весь стол обрисовал метками, как солнечные часы. Сначала делал измерения очень тщательно. А когда убедился, что эти соотношения токов отличаются для каждого шага, то плюнул, и взял усредненные значения.