Привет всем. Давным-давно я также разрабатывал управление, но люком.
По дешёвке в митинке купил кучу
IRFZ34 - куда только их ни ставил...
Вот на них то я и собрал мост. На затворы подавал напряжение с удвоителя.
А с датчиком тока я схалтурил: в ферритовом кольце прорезал паз и вставил
бесконтактный датчик от венгерской клавы. На кольцо намотал 5...8 витков МГТФ
толстенногого какого-то, и вторую обмотку витков 100...150 - для подмагничивания.
Через первую протекает ток питания моста от +12В. С бесконтактника сигнал поступал на управление раскачкой (на биполярниках)
IRFZтов и на PIC(уж извините - я их поклонник). Этот датчик имеет триггерный эффект, что приводило к чёткому выключению транзисторов и ограничению
средн. значения тока. А программа анализирует этот факт, как наезд на конечник.
Я сделал всё это эксперименту ради, и проработало до продажи машины года 2.
Причём у хозяина замкнул как-то провод движка - просто люк перестал работать.
Это иллюстрация в пользу Вашей мысли об отсечке тока, а реле я не люблю с детства.
А вместо того бреда, который я описал вполне можно поставить смартик.