ПИД в PROTEUS
20.08.2010, 07:00
|
|
|
Супер-модератор
Регистрация: 03.05.2007
Сообщений: 2,693
Сказал спасибо: 28
Сказали Спасибо 4,526 раз(а) в 956 сообщении(ях)
|
Re: ПИД в PROTEUS
Нету хелпа на печку!!! Эта модель болтается в библиотеках с ранних версий, а в то время разработчики прикладывали модели созданные и сторонними пользователями. Ну а там, сами понимаете - кто как хотел, тот так и делал. Я Ваше внимание на печке заострил потому, что это схематичная модель. Можно по MDF восстановить ее внутреннюю структуру и посмотреть - что к чему. Ну и по аналогии слепить свое, если она не устраивает. На днях положил в FAQ материал про MDF и еще продолжаю выкладывать. Модель лежит в библиотеке TRXD.LML.
|
|
|
|
|
25.08.2010, 09:50
|
|
|
Прохожий
Регистрация: 30.08.2007
Сообщений: 8
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: ПИД в PROTEUS
Кто нибудь занимался ПИД регулятором для сервопривода, есть ли готовые наработки и советы, очень важна точность позиционирования.
|
|
|
|
|
|
25.08.2010, 20:09
|
|
|
Супер-модератор
Регистрация: 03.05.2007
Сообщений: 2,693
Сказал спасибо: 28
Сказали Спасибо 4,526 раз(а) в 956 сообщении(ях)
|
Re: ПИД в PROTEUS
Сообщение от jocer3
|
|
Кто нибудь занимался ПИД регулятором для сервопривода
|
Так вот, большинство терморегуляторов, о которых Вы так нелестно отозвались в том посте, который я удалил, и созданы для управления сервоприводами всевозможных задвижек, заслонок, клапанов и пр. требухи. И какого плана вам нужны наработки и советы? Точность позиционирования в основном определяется при настройке заданием соответствующих коэффициентов, чтобы снизить колебательный процесс вблизи заданного параметра.
|
|
|
|
|
|
27.08.2010, 09:38
|
|
|
Прохожий
Регистрация: 30.08.2007
Сообщений: 8
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: ПИД в PROTEUS
В том то и дело. Нужен ПИД регулятор для станка ЧПУ высокой точностью и, как вы понимаете, проскальзывание нужной точки, а затем возврат на нее - недопустим (срезанная заготовка детали назад не вернется). Станок не самодельный, привода на нем уже стоят,датчик перемещения -типа ЛИР7 с точностью 0,005 необходимо разработать свое управление.
Вот в этом я и просил помочь, только чем - то конкретным (своими наработками, советом тех кто этим занимался и.т.д )
P.S если кого то обидел предыдущим постом - извиняюсь, не хотел.
Последний раз редактировалось jocer3; 27.08.2010 в 09:40.
|
|
|
|
|
|
28.08.2010, 17:41
|
|
|
Прохожий
Регистрация: 10.09.2009
Сообщений: 3
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: ПИД в PROTEUS
|
Сообщение от jocer3
|
В том то и дело. Нужен ПИД регулятор для станка ЧПУ высокой точностью и, как вы понимаете, проскальзывание нужной точки, а затем возврат на нее - недопустим (срезанная заготовка детали назад не вернется). Станок не самодельный, привода на нем уже стоят,датчик перемещения -типа ЛИР7 с точностью 0,005 необходимо разработать свое управление.
Вот в этом я и просил помочь, только чем - то конкретным (своими наработками, советом тех кто этим занимался и.т.д )
P.S если кого то обидел предыдущим постом - извиняюсь, не хотел.
|
смысл лепить ПИД на станок? Какое там может быть регулирование?
|
|
|
|
|
|
28.08.2010, 18:09
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 05.08.2007
Адрес: Болгария Перник
Сообщений: 1,771
Сказал спасибо: 74
Сказали Спасибо 357 раз(а) в 245 сообщении(ях)
|
Re: ПИД в PROTEUS
Нда. Для станка ПИД по моему скромному несколько не подходит. Алгоритм несложен - движение на холостом ходу - точка подхода к позиции резания - замедление скорости привода - точка позиции резания. Както так. Вероятно неплохо поставитсь несколько точек подхода с прогресивным замедлением скорости. Морока, да производительность растет.
До 5 микрон не дошел, да 5 мм делал, для одноосных приводов. Справляюь както. Плата 5х10 см 
__________________
Мыслю, следовательно существую 
|
|
|
|
|
|
28.08.2010, 20:47
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 13.05.2006
Адрес: Москва
Сообщений: 3,552
Сказал спасибо: 75
Сказали Спасибо 326 раз(а) в 230 сообщении(ях)
|
Re: ПИД в PROTEUS
ПИД обычное дело в сервоприводах.
Извеcтный проект UHU servo сделан на основе проекта Элм Чена - у многих хобийщиков ЧПУ работает.
Смотрите на форуме RCdesign.ru - раздел ЧПУ
__________________
Обучалка AVR PIC ARM начинающим программирование курс самоучитель шаг за шагом с нуля, CVAVR, PROTEUS, MPLAB, WinAVR, IAR, KEIL электроника - http://proavr.narod.ru 
|
|
|
|
|
|
29.08.2010, 15:36
|
|
|
Прохожий
Регистрация: 30.08.2007
Сообщений: 8
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: ПИД в PROTEUS
Сервопривод Чена , в том виде в какой он есть вряд ли решит проблему. Но мы этот вариант тоже рассматриваем.
Возможно ПИД и правда там не нужен. Но тогда чем обеспечить такую высокую точность? Может кто нибудь знает по какому принципу работают контроллеры известных фирм типа siemens и др. в инете я ничего конкретного не нашел.
|
|
|
|
|
|
30.08.2010, 19:48
|
|
|
Прохожий
Регистрация: 10.09.2009
Сообщений: 3
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: ПИД в PROTEUS
|
Сообщение от jocer3
|
|
Может кто нибудь знает по какому принципу работают контроллеры известных фирм типа siemens и др. в инете я ничего конкретного не нашел.
|
Лучший варинт как мне кажется:
http://www.automation-drives.ru/as/p...ystems/s7_200/
Последний раз редактировалось kipia_ru6; 30.08.2010 в 19:55.
|
|
|
|
|
|
30.08.2010, 20:06
|
|
|
Супер-модератор
Регистрация: 03.05.2007
Сообщений: 2,693
Сказал спасибо: 28
Сказали Спасибо 4,526 раз(а) в 956 сообщении(ях)
|
Re: ПИД в PROTEUS
To kipia_ru6
Ну Вы бы сразу добавили персонально для jocer3 и эту ссылку там же:
http://www.automation-drives.ru/as/s...documentation/
А то он утверждает, что:
|
Сообщение от jocer3
|
|
контроллеры известных фирм типа siemens и др. в инете я ничего конкретного не нашел.
|
|
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 15:25.
|
|
