Управление бесколлекторным двигателем

[avr123-nm-ru]

реализовал один из алгоритмов с нуля на Atmega16, работает как часы.

Поделитесь пожалуйста если это возможно.

[sim232]

Поделитесь пожалуйста если это возможно.

Нет проблем, пользуйтесь.

[avr123-nm-ru]

Я твой проект доделал чуток, чтобы компилился без ошибок и симулировался.
Надо бы модель BLDC добавить и с цепями ввода ЭДС в мегу определиться.

=======

Покажи или раскажи как там компараторы к мотору подключить ?
В описании этот момент опущен.

Или у тебя "А" прямо к "phase_A" подключается ?

Лучше бы схемку для одной фазы. Нарисуй если время найдешь.

[sim232]

Я твой проект доделал чуток, чтобы компилился без ошибок и симулировался.
Надо бы модель BLDC добавить и с цепями ввода ЭДС в мегу определиться.

=======

Покажи или раскажи как там компараторы к мотору подключить ?
В описании этот момент опущен.

Или у тебя "А" прямо к "phase_A" подключается ?

Лучше бы схемку для одной фазы. Нарисуй если время найдешь.

Не понял, а разве на моей схеме не видно, как фазы подключены к входам компаратора? Все в точности как в статье, на которую давал ссылку.

[avr123-nm-ru]

Не понял, а разве на моей схеме не видно, как фазы подключены к входам компаратора? Все в точности как в статье, на которую давал ссылку.

Я правда не вижу этого на схеме. На схеме А В С подключены на входы АЦП, а компаратор в меге16 один и это ноги PB2 и PB3.

В Ваших коментах написано:

при выключении питания к третьей неподключенной фазе подключается
компаратор для определения факта пересечения BEMF через 0.

Компараторов не вижу. Пусть это АЦП измеряет и сравнивает. Но с чем ???

Если факт пересечения BEMF через 0 был зафиксирован,

Ноль в этом случае это половина силового питания, но мега16 ничего не знает о величине этого питания. Ведь 7.4 вольта у вас не заведено через делитель на АЦП меги16.

Что считается нулем ?

=========

Почему драверы питаются 5 вольт ? этого достаточно для полевиков ? ониж обычные - не логик и требуют 10 вольт на затвор относительно истока.

[sim232]

Я правда не вижу этого на схеме. На схеме А В С подключены на входы АЦП, а компаратор в меге16 один и это ноги PB2 и PB3.

В Ваших коментах написано:



Компараторов не вижу. Пусть это АЦП измеряет и сравнивает. Но с чем ???



Ноль в этом случае это половина силового питания, но мега16 ничего не знает о величине этого питания. Ведь 7.4 вольта у вас не заведено через делитель на АЦП меги16.

Что считается нулем ?

=========

Почему драверы питаются 5 вольт ? этого достаточно для полевиков ? ониж обычные - не логик и требуют 10 вольт на затвор относительно истока.

АЦП никак не использую, а использую компаратор у которого AIN0 (PB2)подключен к земле, фазы по очереди коммутируются через мультиплексор к другому входу компаратора. Сравнение идет относительно реальной земли, а не виртуальной.(советую все-таки почитать статью). Теперь относительно драйверов - использую IR2301S,
которые можно питать 5В.

[avr123-nm-ru]

Драйверы можно питать, я про напряжение открытия транзисторов пишу - они не "логик" - им 10 вольт нужно.

[sim232]

Драйверы можно питать, я про напряжение открытия транзисторов пишу - они не "логик" - им 10 вольт нужно.

Открываем даташит на IRFR2905 (хотя не уверен, что у меня именно они стоят - дома живого контроллера нет) и читаем - Gate to Source Threshold Voltage min.- 2V, max. - 4V. В принципе я испытывал в диапазоне питающих напряжений 4-18 V - все нормально работает. Просто двигатели, которые я использую по даташит надо питать от 7.4V. Их у меня 4 и управляются они по интерфесу I2C от основного контроллера(теннисный робот)

[avr123-nm-ru]

Потом читаем дш ЕЩЕ ВНИМАТЕЛЬНЕЕ и узнаем что значит параметр

Gate to Source Threshold Voltage

это напруга при которой ток 250 МИКРО ампер.

[gogin79]

А если готовый драйвер, TDA5140A например?