Подключение инкрементального энкодера к AVR

[umkamaks]

... то мы получим однозначное определение направления вращения вала.

Я это все понимаю на словах, в голове представляю все эти картинки, но когда дело доходит до понимания написания управляющей программы тут настают полные дрова, из-за того что мне не хватает знаний в области программирования, что куда в какой регистр и тому подобное. Чувствую себя полным лузером, мне даже не удобно что влез со своим девайсом не понимая что и как делать!

[Aleksashka1]

Предположим что есть МК. На его входы внешних прерываний подается 2 сигнала А и В. Если не ошибаюсь в AVR есть возможность "отработать шумы" по фронтам. Настраиваем оба прерывания на работу по переднему или заднему фронту.
В обработчике прерывания 1 (сигнал А) пишем анализ бита сиганла В (сохранения в стек не пишу - азбука) Если В=0, то вращаем вправо, ставим признак по выходу из прерывания вызвать подпрограмму в которой увеличить значение регистра (например R25) на 1 и сбросить признак увеличения.
Если произошла обратная ситуация, то с точностью наоборот ставим признак вызова подпрограммы в которой значение регистре будет уменьшено и обнулен признак уменьшения.
Прерывания сами настроить сможете?(если на них реализовывать будете)

[avr123-nm-ru]

когда дело доходит до понимания написания управляющей программы тут настают полные дрова, из-за того что мне не хватает знаний в области программирования, что куда в какой регистр и тому подобное.

Вот для вас - самые основы программирования AVR и устройство AVR proavr.narod.ru/05.htm
http://proavr.narod.ru/05.htm

[demaven]

держи и разбирайся, тинька, AVRStudio и PROTEUS

[GNN]

Эта тема много раз обсуждалась.
Посмотрите ещё здесь:
http://electronix.ru/forum/index.php...c=60502&st=120
Можно для быстродействия обойтись всего одним прерыванием от энкодера.
А при желании можно и вообще без прерывании, если входную часть схемы сделать на рассыпухе, а АВРке доверить подсчёт импульсов.
Где-то видел такую схему на рассыпухе типа XOR, поищите.
В этом случае, Ваша АВРка успеет обработать все координаты.
________________________________________________
Вот Вам один пример кода во вложении.

[avr123-nm-ru]

Эта схема в апноуте AN696 микрочипа - сервопривод с энкодером и ПИД - и он есть в примерах PROTEUS.

[vsky]

направление можно ловить и без дополнительных триггеров

можно, ну и что?

http://electronix.ru/forum/index.php...pic=49953&st=0

[Aleksashka1]

vsky, если не секрет зачем ссылка на демагогию? 3 страницы сплошной трескотни ниочем... Или я не понял сути высокополетных мыслей

[Djakovskij]

Была задача замены дискретных бесконтактных датчиков положения на непрерывные. В моем случае оптимальным решением было бы применение резистивных линеек т.к. они не требуют привязки, при выключении не надо сохранять текущее положение, но цена безбожная, так же как и у абсолютных энкодеров. Пришлось выбрать обыкновенные инкрементальные энкодеры. Мое мнение, что программно обрабатывать их сигналы можно только при использовании их в применениях, где пропуск импульсов допустим, к примеру для регулирования уровня громкости. При количестве импульсов 1024 на оборот и вращении вала от руки с непрерывным поллингом пропуск импульсов наблюдался.
Пришлось собрать простенькую схемку на рассыпухе, которая успешно справляется с определением направления, остается только считать импульсы. Можно пойти дальше и считать внешним реверсивным счетчиком. Я так и сделал.
Немного позже наткнулся на упоминание о существование пиков со встроенным интерфейсом квадратурного энкодера и понял, что это и есть самое оптимальное решение для данного применения. Единственное затруднение, что до сих пор я работал только с аврками, но ради такой шикарной фичи я готов перепрыгнуть на другую архитектуру. Так что я солидарен с товарищами, которые его рекомендуют.
И все таки, если бы кто-то подсказал, где взять резистивные линейки по разумной цене, я бы их только и применял бы. В любое время, в любом месте померял напряжение и понимаеш, где находишся.

[avr123-nm-ru]

Цена от точности зависит. Если точность для ЧПУ станков то цена лощадиная будет, а если игрушка то недорого.

Тросик еще используют со шкивом на крутящемся потенциометре. редукторы всякие - от модельной сервы совсем дешево ремонтный набор шестеренок.