Подключение инкрементального энкодера к AVR

umkamaks · 23.04.2010, 20:45

Сообщение от vsky

по этому сигналу (можно не вешать на прерывание, если аппаратно будете формировать сигналы шаг и направление) Вы будете сбрасывать программный счётчик положения (0...1023)

но этот счётчик работает только в пределах одного оборота, считайте 10мм хода суппорта

как все сложно...!

vsky · 23.04.2010, 20:53

не так всё и сложно

второй программный счётчик- должен быть счётчиком оборотов.
его инкрементировать или декрементировать будете по тому же сигналу Z , но в зависимости от сигнала направление.

umkamaks · 23.04.2010, 20:58

Сообщение от vsky

не так всё и сложно

второй программный счётчик- должен быть счётчиком оборотов.
его инкрементировать или декрементировать будете по тому же сигналу Z , но в зависимости от сигнала направление.

Легко тому кто это знает, а тот кто этим не занимался очень сложно! ну что же буду делать что бы и мне было легко, хоть и будет сложно!ото каламбур!

все же хотелось бы еще подробнее, может с блоксхемами, алгоритмами, рисунками, пояснениями, фрагментами Си кода. Буду примного благодарен. Прийдет время и я какому то студенту буду советовать и разжовывать!

vsky · 23.04.2010, 21:06

как говорится, 50% ответа содержится в правильно поставленном вопросе

спрашивайте , я думаю Вам помогут. А сейчас надо уходить, поэтому - до завтра!

Aleksashka1 · 23.04.2010, 21:16

Сообщение от vsky

Лично я А и В завёл бы на два D триггера и логический вентиль, что бы получить два сигнала: шаг и направление.

Собственно при анализе состояний, направление можно ловить и без дополнительных триггеров.

umkamaks · 23.04.2010, 22:37

Сообщение от Aleksashka1

Собственно при анализе состояний, направление можно ловить и без дополнительных триггеров.

а конкретнее? того что я новечек в этом деле и мне любая информация от спецов будет полезной!

может есть какие то уже схемные и программные решения? если есть то зачем изобретать велосипед!

umkamaks · 23.04.2010, 22:42

я анализировал УЦИ и NC 200 и там следующая ситуация: сигналы от датчика идет на дифференциальный приемник КР559ИП11 аналог AM26LS32 + разная обвязка, затем идет на МК, а МК обрабатывает эти квадратичные сигналы. Вот меня и интересует алгоритм обработки этих сигналов...

avr123-nm-ru · 23.04.2010, 22:54

Может имеет смысл попробовать PIC24 30 33 с аппаратным модулем обработки квадратурного сигнала ?

Во всяком случае в документации там великолепно описан этот сигнал и что с ним делают.

umkamaks · 23.04.2010, 23:04

Сообщение от avr123-nm-ru

proavr.narod.ru

в xMEGA тоже есть данные функции, только я пока что не пойму, что за чем и куда!
Того я и обратился за помощью к Вам!

Aleksashka1 · 23.04.2010, 23:27

Сообщение от umkamaks

а конкретнее? того что я новечек в этом деле и мне любая информация от спецов будет полезной!
может есть какие то уже схемные и программные решения? если есть то зачем изобретать велосипед!

Собственно все из разряда проще не бывает. Внизу привожу времянку замыканий энкодера А и В - сигналы с энкодера
А __/--\____/--\___
В ___/--\____/--\__ Пусть эта ВД будет соответствовать вращению вправо
А __/--\____/--\__
В _/--\____/--\___ а эта ВД - вращение влево.
Т.о. если обрабатывать по первому переднему фронту анализируя состояние второго входа то мы получим однозначное определение направления вращения вала.