В итоге в схему и конфигурацию проца внес следующие изменения:
1. Вернул в схему к выводу MCLR конденсатор 0,1 мкФ,поставил перемычку на R11, программируется нормально, хотя в мануале на PICkit2 намалеван рез. 470 Ом.
2. Зашунтировал перемычкой L1.
3. Буззер зашунтировал диодом
1N4148
4. Установил флаги запрета записи во FLASH
5. Установил конфиг. BODEN на 4,2В
6. Включил Power Up Timer
7. Установил последовательно со входами от датчиков резисторы 100 Ом.
8. Перевел все неиспользуемые выводы на выход и в лог. 0.
Схема проверялась в "жестких" условиях с понедельника - полет нормальный.
Все помогавшим огромное спасибо!!!