реализация информации от энкодера

gusvik · 13.01.2010, 08:42

Как реализовать на микроконтроллере схему отображения индикации от оптического датчика перемещения, точность измерения 0,001см подаются сигналы от фотодатчиков +0гр,-0гр,+90гр,-90гр,+ref.-ref.за счет этих сигналов определяется движение вперед или назад и на сколько едениц счета разрядность 150000 едениц

woroba · 13.01.2010, 09:37

Сообщение от gusvik

Как реализовать на микроконтроллере схему отображения индикации от оптического датчика перемещения, точность измерения 0,001см подаются сигналы от фотодатчиков +0гр,-0гр,+90гр,-90гр,+ref.-ref.за счет этих сигналов определяется движение вперед или назад и на сколько едениц счета разрядность 150000 едениц

Что именно Вы хотите отображать? Скорость? Расстояние? Направление?

GNN · 13.01.2010, 10:55

Для начала посмотрите это:
http://electronix.ru/forum/lofiversi...hp/t21252.html
http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=39355
На каком языке? Какой контроллер? А может с сервоприводом?
Больше конкретики.
А если поищете апноуты по ПИКам, среди них есть и с аппаратными входами от энкодеров.

Easyrider83 · 13.01.2010, 17:51

Лучше всего МК с аппаратным контролем. Иначе придется искать МК с 4мя прерываниями и сильно грузить процессор.

picavr · 14.01.2010, 18:06

Сообщение от Easyrider83

Лучше всего МК с аппаратным контролем. Иначе придется искать МК с 4мя прерываниями и сильно грузить процессор.

А нахрена?.... обычно не использую прерывания от смены полярности входов, потому как можно ловить помехи....

проще запустить прерывание таймера и в нём обрабатывать входы.Тут в сё зависит от требуемой скорости считывания, если контроллер успеет вертется в прерывании по таймеру в 2-8 раз быстрее чем наивысшая частота смены информации от входов.. то всё получится... ))))))

Обрабатывал датчики на бензоколонках, которые 100 имульсов на литр.

-=Vovka=- · 14.01.2010, 20:41

Сообщение от picavr

Обрабатывал датчики на бензоколонках, которые 100 имульсов на литр.

Ага, вот из-за кого бензин не доливают!

Easyrider83 · 14.01.2010, 20:43

Сообщение от -=Vovka=-

Ага, вот из-за кого бензин не доливают!

Да, мне так на мкаде в 40 литровый бак 48 литров влили. При этом я к ним на чем-то же приехал ведь.

Popeye · 14.01.2010, 21:27

Мнее... PIC18 по двум прерываниям до 1000 импульсов/сек переваривает, но здесь для скорости 0,5м/с нужны по крайней мере 12000/сек. Быстрый поиск дал PIC18F2331/2431/4331/4431 из 8 битных. Ну и dsPICи разумеется.

kison · 14.01.2010, 22:03

Сообщение от Popeye

Мнее... PIC18 по двум прерываниям до 1000 импульсов/сек переваривает, но здесь для скорости 0,5м/с нужны по крайней мере 12000/сек.

При времени обработчика в ~100 тактов АВР на 16МГц способен обработать 160 000 прерываний в секунду. Это ИМХО достаточно для энкодера. Причем время обработчика явно будет меньше. Но придется остальные прерывания делать с разрешением вложенности. Но это не проблема если хватает ОЗУ для стека

picavr · 15.01.2010, 02:44

Сообщение от Easyrider83

Да, мне так на мкаде в 40 литровый бак 48 литров влили. При этом я к ним на чем-то же приехал ведь.

Сообщение от -=Vovka=-

Ага, вот из-за кого бензин не доливают!

Это ваши... местные не доливают...

))) а я с Украины
Делал управление бензоколонками... от PC лет 12 назад...

Сообщение от Popeye

Мнее... PIC18 по двум прерываниям до 1000 импульсов/сек переваривает, но здесь для скорости 0,5м/с нужны по крайней мере 12000/сек. Быстрый поиск дал PIC18F2331/2431/4331/4431 из 8 битных. Ну и dsPICи разумеется.

Да там одного прерывания по таймеру достаточно, сравнивается предыдущее состояние входов и актуальное, если есть изменения состояния, анализируется на направление изменения. вперёд-назад. Думаю PIC16 на 20 МГЦ успеет обработать до 50-100 тыс импульсов в сек. если боле ничего не обрабатывать... А AVR как сказал товарисч -kison- и поболее раза в 3-5.