Управление шаговым мотором корректора фар

taukit · 14.11.2009, 21:09

Собственно есть наработки? У меня мотор в ксеноновой фаре стоит вот точно такой же как на этой фотке:

А по штатной проводке его никак не врубить ибо он управляется от спец. блока с У.З. датчиками клиренса (которых у меня нет - фары-то не от моей машины) И я мечтаю с минимумом затрат приспособить его к штатной крутилке в салоне, потому что ксенон мне очень нравицца!

. Как я понимаю мне нужна импульсная схема с выходами на 2 таких мотора, с возможностью синхронизации при установке одного из крайних положений штока и управлением от штатного регулятора угла наклона фар.
Возможно я многого хочу, но я за-то точно знаю - что я НЕ хочу. Я не хочу покупать блок управления этой байдой за 600 евро... (кстати кто знает как на клавиатуре пропечатать значок евро?)

З.Ы. заранее спасибо

alxchep · 14.11.2009, 22:57

У меня стоят обычные коллекторные с переменным резистором... Для вашего случая надо оба мотора соединить параллельно и проще управлять не "крутилкой", а кнопками. И, для начала, определитесь с моторчиками, они бывают 4-х проводные и 6-ти. Управление 6-ти проводными проще, в моторе 2 обмотки с отводом от середины, импульсы подают на разные половинки одной полярности. Для 4-х проводных надо делать мостовой выходной каскад, т.к. управляются они импульсами разной полярности. 1-я катушка +, вторая +, 1-я -, 2-я -.
посмотрите журнал "Радио" №12 2005г стр. 40-41, там есть статья "Электропривод
с шаговым двигателем ДШ-5Д1МУ3". Схема собрана на микроконтроллере, управление кнопками, может подправите для себя.
Мда, написал все это, а вы похоже уже читали статью, там все очень подробно. Со схем можете взять выходные каскады.
Если совсем по простому, то реверсивный счетчик-дешифратор на 4, подача счетных импульсов с кнопок (с учетом дребезга) и ограничение длительности выходного импульса, чтоб движки не перегрелись.

borodach · 14.11.2009, 23:12

Такие моторчики, что изображены на рисунке, запитываются меандром сдвинутым относительно друг-друга на 90 градусов. Для изменения направления сигналы меняют местами. Аналогичные привода используются в автомобилях БМВ, частоту не помню, но её будет не сложно подобрать при настройке схемы.
Думаю схему не сложно собрать и на обычной цифровой логике... .

taukit · 14.11.2009, 23:50

Со схемой не поможете? у меня её нет.

разве что эта...

taukit · 15.11.2009, 02:48

Я не обладаю достаточным знанием, что бы выбрать наилучший для себя вариант и (или) доработать его самостоятельно. Пока что изучаю.

taukit · 16.11.2009, 03:25

М-мде. От желающих помочь отбоя нету (((=

Нарыл вот схему:

Похоже - это то, что мне надо... Но для меня это только драйвер. Триггером-то как управлять? Надо придумать схему контроллера на определённое кол-во шагов в обоих направлениях. Причём с синхронизацией крайнего положения штоков по команде "0"
Условно говоря если мотору, что бы выдвинуть шток полностью надо (к примеру) 128 шагов, то нужна схема с фиксированным дроблением на 4Х32 шага (4Х64 полушага) в обе стороны. Скажите. А тут можно обойтись без программирования и PIC-ов там разных? Я просто не шибко дружу с этими делами.

Falconist · 16.11.2009, 10:42

В принципе, ТМ7 представляет собой не столько триггер в обычном понимании, сколько простейший 4-битный регистр-защелку, выполненный на D-триггерах. При "единице" на 4 и 13 С-входах, на выходы напрямую проходит все, что имеется на входах. При "нуле" последняя комбинация сигналов "защелкивается" и сохраняется.

Так что его можно во многих случаях просто исключить. А схему управления сделать просто на логике: регулируемый по частоте генератор импульсов + распределитель импульсов. Всего пара корпусов... Схемы где-то когда-то пробегали, нужно время, чтобы покопаться в Нете.

taukit · 17.11.2009, 03:20

Успокоили. спасибо.
Сегодня разобрал крутилку, там тупо переключатель на 4 фиксированных резистора стоит (кратность соответствует ранее описанному ) и всё.
Может можно положения мотора завязать на один управляющий провод с изменяемым напряжением? АЦП это зовётся если не ошибаюсь? Только как заставить мотор вернуться к положению "2" вне зависимости от того, какое положение регулятора было до "2" (имею ввиду "1" или "3")?
Люди! Помогите пожалуста! Ну что вам стоит набросать от руки примерную схемку и выложить сюда? А там уж подкорректируется народом оно без труда. Я сам родить не могу нифига такого ... Вернее смогу, если перечитаю кучу книжек. Вам это раз плюнуть.

taukit · 19.11.2009, 17:27

Falconist,

Цитата:

Схемы где-то когда-то пробегали, нужно время, чтобы покопаться в Нете.

Я не вполне понял. Вы готовы потратить время на поиски предложенной Вами схемы, что бы помочь мне? Или Вы предлагаете мне потратить время на поиск схемы о которой я даже не знаю ничего? Хотя бы примерно сказали какая частота генератора нужна, и про распределитель импульсов можно поподробнее?
Вот : http://works.tarefer.ru/89/100162/index.html
Возможно это как-то поможет Вам (но не мне) Я нихрена тут не пнял!

Falconist · 19.11.2009, 18:44

Сообщение от taukit

Я не вполне понял. Вы готовы потратить время на поиски предложенной Вами схемы, что бы помочь мне? Или Вы предлагаете мне потратить время на поиск схемы о которой я даже не знаю ничего?

А что, самому погуглить по ключевым словам "биполярный шаговый двигатель" - религия не позволяет?
http://images.google.com.ua/images?h...tart=0&ndsp=18
Вот, например, что найдено на 6-й странице поиска: http://www.starlab.ru/showthread.php?t=1565
А если у двигателя, например, 180 шагов на оборот, так что, трудно тупо посчитать частоту в зависимости от нужной скорости вращения? Арифметика за 2-й класс...