Сигналы с энкодера

ART_ME · 27.08.2023, 07:08

Здравствуйте.
На выходе энкодера было обнаружено вот это:

Энкодер простенький, вот схема выходного каскада:

На коллекторе Q1 сигнал на каналах одинаковый. По питанию никаких проблем не обнаружено. Транзисторы обоих каналов были заменены, все из одной партии.
Можно было бы конечно списать на ожидаемую неадекватность работы двухтактного выхода без нагрузки, но оказалось, что при смене направления вращения двигателя, "ступеньки" переходят на другой канал.
Понятное дело, что на работе это не сказывается никак, тем не менее смущает непонимание происхождения "ступенек".
Есть версии?

Eddy71 · 27.08.2023, 09:16

Для устранения эффекта "ступеньки" в таких каскадах применяют пару последовательно включенных диодов в цепи коллектора Q1. Классика.
Транзистор закрыт до тех пор, пока напряжение на базе не станет отличаться от напряжение эмиттера на 0,6в. Оттого и образуется искажение типа "ступенька", что есть аппаратное dead time при переключении каскада.

ART_ME · 27.08.2023, 09:25

Eddy71, под "ступенькой" в данном случае понимается отмеченное красным.

DmitriyVDN · 27.08.2023, 10:30

Сообщение от ART_ME

вот схема выходного каскада:

где???????

ART_ME · 27.08.2023, 10:39

Исправлено.

yblod5 · 27.08.2023, 11:35

Отсоедини второй вход осциллографа и удали из буфера второго канала. Явно артефакт осциллографа!

ART_ME · 27.08.2023, 12:25

"Ступенька" была обнаружена при работе с одним входом. Второй был подключен для создания скрина для размещения на этом форуме.

ForcePoint · 27.08.2023, 13:03

Что за энкодер, кстати?

А не пофиг-ли? В квадратурном энкодере обрабатываются перепады, а не уровни.

Если предположить, что входное сопротивление приёмника высокое, то это может быть падение напряжение на общем проводе выходных каскадов энкодера.

ART_ME · 27.08.2023, 13:16

Сообщение от ForcePoint

Если предположить, что входное сопротивление приёмника высокое, то это может быть падение напряжение на общем проводе выходных каскадов энкодера.

В данном случае даже очень высокое - вход щупа осциллографа с делителем 1:10.
Но почему падение напряжение на общем проводе выходных каскадов энкодера разное по каналам, и мало того, еще и меняется при смене направления вращения вала двигателя?
PS. Энкодер конструктивно сидит на валу электродвигателя постоянного тока.
PSS. ИП двигателя и энкодера разные и объединены только их общим питанием от электросети 220В.

DmitriyVDN · 27.08.2023, 13:59

КМК где-то плавающая земля...