Динамическая клавиатура.

Yarikkasl · 04.09.2020, 09:26

Здравствуйте, подскажите пожалуйста что не так в моей примитивной программе, в протеусе все прекрасно работает, а вот на железе не как, я уже и камни менял не помогает нечего

Цитата:

#define F_CPU 1000000UL

#include ‹avr/io.h›//стандартная библиотека ввода/вывода
#include ‹avr/interrupt.h›//библиотека с прерываниями

unsigned char key_code[5][3]=
{{~0x3F, ~0x06, ~0x5B},
{~0x4F, ~0x66, ~0x6D},
{~0x7D, ~0x07, ~0x7F},
{~0x6F, ~0x77, ~0x7C},
{~0x39, ~0x1E, ~0x74}}; //матрица соответствия кодов клавиш

//Подпрограмма формирвоания задержки(паузы)
void pause (unsigned int a)
{ unsigned int i;

for (i=a;i›0;i--);
}

//Подпрограмма инициализации таймера
void init_timer (void)
{
TIMSK=(1‹‹TOIE0); //Разрешить прерывания по переполнению таймера0
TCCR0=(1‹‹CS00)|(1‹‹CS01)|(0‹‹CS02); //Делитель =/64
}

//Подпрограмма-обработчик прерывания по переполнению таймера
ISR (TIMER0_OVF_vect)
{ unsigned char i,j;

DDRF=0b00011111;// пины PF0-PF4 поставленны на выход, пины PF5-PF7 поставленны на вход
PORTF = 0b11100000;//пины PF0-PF4 подтянуты к 0v. пины PF5-PF7 подтянуты к 5v.

pause(1); //Задержка для устранения всяких переходных процессов!
j=3;
if ((PINF&0x20)==0x00){j=0;} //Если нажата клавиша в 0й колонке, i=0 на пине PF5 появляется 0
if ((PINF&0x40)==0x00){j=1;} //Если нажата клавиша в 1й колонке, i=1 на пине PF6 -||-
if ((PINF&0x80)==0x00){j=2;} //Если нажата клавиша в 3й колонке, i=2 yf на пине PF7 -||-

DDRF = 0b11100000;
PORTF = 0b00011111;

pause(1); //Задержка для устранения всяких переходных процессов!
i=5;
if ((PINF&0x01)==0x00){i=0;} //Если нажата клавиша в 0й строке, j=0
if ((PINF&0x02)==0x00){i=1;} //...
if ((PINF&0x04)==0x00){i=2;}
if ((PINF&0x0

==0x00){i=3;}
if ((PINF&0x10)==0x00){i=4;}

if ((i!=5)&&(j!=3))
{ //Если была нажата клавиша

PORTD = (key_code[i][j]); //Пишем ее код на ЖКИ
}
else PORTD = 0b11111111;

TCNT0=0x00; //Очищаем счетчик
TIFR=0x00; //Очищаем флаг переполнения

TCNT0=0x00; //Очищаем счетчик
TIFR=0x00; //Очищаем флаг переполнения

return;
}

//Основная программа
int main(void)
{
DDRD=0xFF; //Инициируем PortD
PORTD=0xFF;

pause(1000); //Задержка для включения ЖКИ
init_timer(); //Инициализация нулевого таймера

sei(); //Глобальное разрешение прерывани
while(1); //Вечный цикл
return 1;
}

Ara41 · 04.09.2020, 09:52

протеус не учитывает дребезг контактов

Yarikkasl · 04.09.2020, 10:02

Сообщение от Ara41

протеус не учитывает дребезг контактов

Это я понимаю, но даже если я просто ставлю перемычку у меня не происходит нечего. На выводах порта D начальное значение которое я задал при настройке

parovoZZ · 04.09.2020, 10:47

Погонять в симуляторе AtmelStudio, если по живому никак. FUSE верно выставлены?

Yarikkasl · 04.09.2020, 12:33

Сообщение от parovoZZ

Погонять в симуляторе AtmelStudio, если по живому никак. FUSE верно выставлены?

Фьюзы в avrdude_prog я не менял все стоит по умолчанию разве что совместимость со atmega103 убрал. А что касается симуляции в atmelstudio то тут у меня не получается что то

ForcePoint · 04.09.2020, 12:53

1. Отредктируй исходное сообщение, обрамив исходник тегами php (они дают наименьшее число артефактов на движке форума).
2. Убрать

Сообщение от Yarikkasl

else PORTD = 0b11111111;

чтобы данные дольше отображались?
3. За программные задержки в ISR - сжигать надо.

Сообщение от Yarikkasl

pause(1); //Задержка для устранения всяких переходных процессов!

4. Считывать данные не по таймеру, а по прерыванию pin change?

Yarikkasl · 04.09.2020, 13:03

PHP код:

#define F_CPU 1000000UL

#include ‹avr/io.h›//стандартная библиотека ввода/вывода
#include ‹avr/interrupt.h›//библиотека с прерываниями




unsigned char key_code[5][3]=
{{~0x3F, ~0x06, ~0x5B},
{~0x4F, ~0x66, ~0x6D},
{~0x7D, ~0x07, ~0x7F},
{~0x6F, ~0x77, ~0x7C},
{~0x39, ~0x1E, ~0x74}}; //матрица соответствия кодов клавиш


//Подпрограмма формирвоания задержки(паузы)
void pause (unsigned int a)
{ unsigned int i;


    for (i=a;i›0;i--);
}

//Подпрограмма инициализации таймера
void init_timer (void)
{
    TIMSK=(1‹‹TOIE0);         //Разрешить прерывания по переполнению таймера0
    TCCR0=(1‹‹CS00)|(1‹‹CS01)|(0‹‹CS02);  //Делитель =/64
}


//Подпрограмма-обработчик прерывания по переполнению таймера
ISR (TIMER0_OVF_vect)
{ unsigned char i,j;


DDRF=0b00011111;// пины PF0-PF4 поставленны на выход, пины PF5-PF7 поставленны на вход
PORTF = 0b11100000;//пины PF0-PF4 подтянуты к 0v. пины PF5-PF7 подтянуты к 5v.

pause(1);        //Задержка для устранения всяких переходных процессов!
j=3;
if ((PINF&0x20)==0x00){j=0;}             //Если нажата клавиша в 0й колонке, i=0 на пине PF5 появляется 0
if ((PINF&0x40)==0x00){j=1;}             //Если нажата клавиша в 1й колонке, i=1 на пине PF6 -||-
if ((PINF&0x80)==0x00){j=2;}          //Если нажата клавиша в 3й колонке, i=2 yf на пине PF7 -||-

DDRF = 0b11100000;
PORTF = 0b00011111;

pause(1);        //Задержка для устранения всяких переходных процессов!
i=5;
if ((PINF&0x01)==0x00){i=0;}                //Если нажата клавиша в 0й строке, j=0
if ((PINF&0x02)==0x00){i=1;}            //...
if ((PINF&0x04)==0x00){i=2;}
if ((PINF&0x08)==0x00){i=3;}
if ((PINF&0x10)==0x00){i=4;}

if ((i!=5)&&(j!=3))
{                        //Если была нажата клавиша

    PORTD = (key_code[i][j]);        //Пишем ее код на ЖКИ
}
else PORTD = 0b11111111;

TCNT0=0x00;                //Очищаем счетчик
TIFR=0x00;              //Очищаем флаг переполнения







    TCNT0=0x00; //Очищаем счетчик
    TIFR=0x00;              //Очищаем флаг переполнения


    return;
}


//Основная программа
int main(void)
{
    DDRD=0xFF; //Инициируем PortD
    PORTD=0xFF;

    pause(1000); //Задержка для включения ЖКИ
    init_timer(); //Инициализация нулевого таймера


    sei(); //Глобальное разрешение прерывани
    while(1); //Вечный цикл
    return 1;
}

Yarikkasl · 04.09.2020, 13:07

Else, что бы при отжатии индикация гасла, считывание происходит по таймеру. Про ISR незнаю нечего.нашел на форуме и взял себе так что сжигать пока ненадо.

baiderin · 04.09.2020, 13:12

Сжигать за применение задержек в прерывании.

NewWriter · 04.09.2020, 13:41

Чтобы динамическая матричная клавиатура вообще работала верно, нужно в прерывании таймера выполнять сканирование столбцов и считывание строк, то есть последовательно прогонять по каждому выходу лог.0 (при этом на остальных выходах лог.1 или лучше Hi-Z) и проверять все входы на наличие где-то там лог.0 (при условии, что все входы подтянуты к VCC).