микросхема AS5040

[uhhv]

Кто работал с микросхемами AS5040 AS5045
Есть вопросы.Может кто подскажет где найти на них описание на русском языке

[Different]

Есть такая книга - называются Англо-Русский словарь...

[sat_art]

Займемся некрофилией Оживим темку.

Понравился мне этот чип.

Видео:

Почти нормально заработал. Но после долгих танцев с бубном.
Как пишут при CSn на земле должен заработать инкрементальный энкодер, так сказать из коробки. Нифига. Заработал только после небольшой инициализации.

	OFF(SPI_CS); //0 на CSn
	OFF(SPI_CLK); //0 на CLK
	ON(AS_PROG); //1 на PROG
	_delay_ms(1);
	ON(SPI_CS); //1 на CSn
	_delay_ms(1);
	OFF(AS_PROG); //0 на PROG
	_delay_ms(1);
	OFF(SPI_CS); //0 на CSn

Вот так. После этого импульсы пошли.

Считывать SSI получилось нормально. (считывается для установки начального значения счетчика импульсов - положения)
А вот записать в него чего нибудь - никак.

Кусок кода привожу.

uint16_t AS5040_read (void);
void AS5040_write (uint16_t ssiw);

void AS5040_init(void)
{
//	uint8_t i=0;
	uint16_t ssi=0;;
	
	IN_SET(ENC_A); //Установка А пуллап вход
	IN_SET(ENC_B); //Установка B пуллап вход
	IN_SET(ENC_I); //Установка Index пуллап вход
	IN_SET(AS_PWM); //Установка PWM пуллап вход
	IN_SET(SPI_MISO); //Установка DO пуллап вход

	OFF(SPI_CS); //0 на CSn
	OFF(SPI_CLK); //0 на CLK
	ON(AS_PROG); //1 на PROG
        _delay_ms(1);
	ON(SPI_CS); //1 на CSn
	_delay_ms(1);
//пишем c000 - инвертирование направления и ноль на 512
//вот тут нифига не пишется
	AS5040_write(0xc000);


	OFF(AS_PROG); //0 на PROG
	_delay_ms(1);
	OFF(SPI_CS); //0 на CSn
	_delay_ms(1);

//дальше в цикле считывание SSI проверка готовности и для установки начального значения счетчика импульсов - положения

	uint8_t cloop=0;
	while ((ssi&0x0020)==0)
	{
		ssi=AS5040_read();
		if(++cloop==30) return;
		ON(SPI_CS); //1 на CSn
		_delay_us(1);
		OFF(SPI_CS); //0 на CSn
		_delay_ms(10);
	}

	OFF(SPI_CS); //0 на CSn
//дальше просто в основной программе считаем сигналы энкодера
}
uint16_t AS5040_read (void)
{
	uint8_t i;
	uint16_t value = 0 ;
	for (i = 0 ; i ‹ 16 ; i++)
	{
		ON(SPI_CLK);//1 на CLK
		_delay_us(1);
		value = (value ‹‹ 1)|(GET(SPI_MISO)?1:0);
		OFF(SPI_CLK);//0 на CLK
		_delay_us(1);
	}
	return value ;
}
void AS5040_write (uint16_t ssiw)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0 ; i ‹ 16 ; i++)
	{
		if(ssiw&0x8000) {ON(AS_PROG);} else {OFF(AS_PROG);}
		ssiw‹‹=1;
		_delay_us(1);
		ON(SPI_CLK);//1 на CLK
		_delay_us(1);
		OFF(SPI_CLK);//0 на CLK
	}
}

Может кто с ним возился - подскажет?

[sat_art]

Не буду создавать отдельную тему. Кому надо будет - найдет.
Может кому пригодится.


Микросхема линейного энкодера AS5311. Шаг пары полюсов магнитной ленты 2 мм. Разрешение 12 бит (4096 отсчетов). В инкрементальном режиме 1024 отсчета на пару полюсов - то есть изменение на индикаторе на 1 значение, перемещение чуть меньше чем 2 микрона (2мм/1024=0,00195 мм). Сетка на листа 2 мм.

Видео:

AS5040 - круговой датчик положения. 10 бит. 360/1024=0,3515625 градуса на еденицу.

Видео:

AS5045.
Заказывал у китайца AS5045B а он прислал этот. Отличается отсутствием инкрементального выхода. Пришлось считать сигнал PWM. Зато 12 бит (4096 значений).

Видео:

[jump]

Микросхема линейного энкодера AS5311. Шаг пары полюсов магнитной ленты 2 мм

материал ленты - металл или пластик/резина на подложке? на видео и в сети не удается идентифицировать

[sat_art]

Бумагу с самоклейки не снимал, но по краям видно металл 0.2-0.3 мм толщиной. И магнит около 1 мм. По даташиту 1.4 мм общая толщина.

[verdana]

Может кто с ним возился - подскажет?

А по Datasheet-у, пробовали?

[sat_art]

verdana, не поверите - пробовал не только по даташиту, а и ста другими способами.
Там, ниже есть строчка "See Application Note AN5000-20 for further information.".
Тому кто найдет AN5000-20 упаковку пива.

[sat_art]

Победил. AS5040 и AS5045 все пишется, пока еще не в OTP - жалко чипы, да мне на постоянку и не надо. Но уже работает как я захочу.
Пиво пью сам (хоть я его и не пью).

[verdana]

Победил.

И в чём проблема была?